BLDC的DSP控制问题

studyking

BLDC的DSP控制问题 [复制链接]

各位老师好，我现在做的是BLDC从开环加到速度闭环的控制，我用的是TI的BLDC-sensored例程，在开环运行时，电机的电路波形还可以，但是加上速度闭环时，电机就启动不了了，可以看出来是由于速度PID调节的输出太小，导致占空比小，无法启动电机，但是我想不明白为什么速度PID的输出会很小呢？
各位老师，有做这方面的吗？还麻烦赐教啊，谢谢了。

szczyb1314

PID调节误差、输出是不是限幅了？

studyking

szczyb1314 发表于 2018-4-23 17:00
PID调节误差、输出是不是限幅了？

我看输出的波形了，确实占空比非常小，感觉也不是限幅的原因。

szczyb1314

软件上用了缓启动？

studyking

szczyb1314 发表于 2018-4-26 09:48
软件上用了缓启动？

对，因为闭环启动的话总是需要一个准确的定位转子才能启动，开环是先让电机转会。但是现在运行的不是很流畅