关于加速度计静止不动竖直方向上有1g的问题

wudidajundui

关于加速度计静止不动竖直方向上有1g的问题 [复制链接]

最近我们在研究ST的LSM6DSM这款IMU。
由于我是IMU小白，我的理解就是加速度计就是测量三个轴上的绝对加速度，也就是说放着不动时，三个方向都应该是0
所以手册里面关于加速度计的解释让我很困惑，他说的是静止放在水平桌面不动时，竖直方向会有1g。

所以我就搞不懂了，静止时合力为0，从宏观上看也是静止，感性上怎么想竖直方向也不应该有值啊。照这么说，感觉应该叫重力加速计才准确一些。
而且问题又来了，那自由落体时，竖直方向上的竖直又会是多少呢？难道也是1g？
劳烦解答，谢谢

littleshrimp

这1g是地球的重力加速度

littleshrimp

自由落体是3个轴都为0

长沙湖重机电

这个应该是相对的为0，不是绝对值为0.