【新版CH554评测】CH554开发板驱动步进电机转动

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CH554开发板驱动的步进电机型号为28BYJ-48，由于其工作电流相对较大，故需要配相应的驱动芯片，这里选用的芯片为ULN2003，整体电路如图所示。

线路构成

1.驱动芯片ULN2003

ULN2003驱动芯片由7组达林顿电路构成，其中的每一组达林顿电路都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。

ULN2003芯片引脚图

2. 4相5线制步进电机

28BYJ-48是4相5线制减速步进电机，它共有5条引线，其中VCC接电机的中心抽头线（一般为红色），其它4条接电机的A,B,C,D相。该电机的直径为28mm，电压：5V，步进角度：5.625 x 1/64，减速比：1/64。

3.步进电机控制

为使用CH554开发板控制步进电机的转动，对相应引脚的定义如下：

sbit MA = P3^0;

sbit MB = P3^1;

sbit MC = P3^2;

sbit MD = P3^3;

使用正反转的程序如下：

1. void main( )
   
2. {
   
3.         UINT8  X;
   
4.         UINT8  Y;
   
5.         CfgFsys();                                                                                     mDelaymS(20);
   
6.          //设置P3.0~P3.3为输出模式
   
7.           Port3Cfg(1,0);
   
8.           Port3Cfg(1,1);        
   
9.           Port3Cfg(1,2);
   
10.           Port3Cfg(1,3);
    
11.           MA=0;
    
12.           MB=0;
    
13.           MC=0;
    
14.           MD=0;
    
15.           //正向转动2周        
    
16.            for(X=0;X<192;X++)
    
17.           {
    
18.              for(Y=0;Y<8;Y++)
    
19.             {
    
20.                  MD=0;
    
21.                  MA=1; //A
    
22.                  mDelaymS(1);
    
23.                  MB=1; //AB
    
24.                  mDelaymS(1);
    
25.                  MA=0; //B
    
26.                  mDelaymS(1);
    
27.                  MC=1; //BC
    
28.                  mDelaymS(1);
    
29.                  MB=0; //C
    
30.                  mDelaymS(1);
    
31.                  MD=1; //CD
    
32.                  mDelaymS(1);
    
33.                  MC=0; //D
    
34.                  mDelaymS(1);
    
35.                  MA=1; //DA
    
36.                  mDelaymS(1);
    
37.                  }               
    
38.          }        
    
39.                
    
40.           mDelaymS(100);        
    
41.           MA=0;
    
42.           MB=0;
    
43.           MC=0;
    
44.           MD=0;
    
45.          //反向转动2周        
    
46.            for(X=0;X<192;X++)
    
47.           {
    
48.              for(Y=0;Y<8;Y++)
    
49.             {
    
50.                  MD=1;
    
51.                  MA=1; //DA
    
52.                  mDelaymS(1);        
    
53.                  MA=0; //D
    
54.                  mDelaymS(1);
    
55.                  MC=1; //CD
    
56.                  mDelaymS(1);
    
57.                  MD=0; //C
    
58.                  mDelaymS(1);        
    
59.                  MB=1; //BC
    
60.                  mDelaymS(1);
    
61.                  MC=0; //B
    
62.                  mDelaymS(1);
    
63.                  MA=1; //AB
    
64.                  mDelaymS(1);
    
65.                  MB=0; //A
    
66.                  mDelaymS(1);                        
    
67.                }               
    
68.         }        
    
69.         while(1);
    
70. }

复制代码

后续将按预定的制作目标将触摸控制功能引入其中，以实现K1控制正转，K2控制反转等。

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