多轴电机控制设计【DSP解决方案与FPGA电机控制解决方案的比较】

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多轴电机控制设计【DSP解决方案与FPGA电机控制解决方案的比较】 [复制链接]

电机消耗的电能占全球电耗的比例非常高。在很大程度上，电机的能耗取决于电机和传动效率。为了降耗、提高传动效率和改善性能，世界各地的监管机构均已实施能源效率标准。因此，电机传动的部署正日益使用高精度、高性能电机控制算法。现代传动系统要集成控制回路精度、扩展性、网络通信、外设控制、数据和设计安全、功能安全和可靠性等特性，这是十分重要的。此外，电机必须准确并且同步控制，同时不损害性能和确定性，在多轴控制系统中尤其如此。为了满足这些控制和集成要求，嵌入式设计人员设计的传动不仅要能够运行复杂的电机控制算法，而且要在连接性日益增加的环境下支持多个外设通信。
微控制器/数字信号处理器解决方案与 FPGA电机控制解决方案的比较
电机控制应用设计传统上采用微控制器（MCU）或数字信号处理器（DSP）来运行电机控制算法。但是，随着人们日益部署具有更高集成水平、扩展性、现有IP重复利用性的高性能工业控制系统，使得FPGA成为优先选择，尤其结合了ARM Cortex M3微控制器和FPGA逻辑资源的解决方案，为许多关键任务提供了理想的分工。它们日益被采纳的原因有几个。
首先，由于架构和访问指令存储器的原因，使得微控制器十分适合用于速度更慢的串行任务，但是，对时间要求更苛刻的并行处理功能的应用，FPGA则是更加理想的选择。例如，在多轴控制中，速度独立的多个电机通过实施确定性控制环路进行控制。通常，多轴电机控制系统还集成了外设控制、传感器接口、保护逻辑/安全和网络通信等功能。与这些功能有关的任务，各自拥有不同的执行时间和优先等级。
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2018-4-15 22:32 上传

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