【新版CH554评测】CH554开发板触摸键模拟步进电机控制

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为了进行触摸键对步进电机的运行控制，必须解决2个主要问题，一是触摸键的状态采集及模拟控制，另一个则是步进电机的驱动控制。这里先实现第一个要求，即以触摸键来模拟对电机的测控，其主程序如下：

1. #include ".\Public\CH554.H"
   
2. #include ".\Public\debug.h"
   
3. #include ".\Touch_Key\TouchKey.H"
   
4. #include "stdio.h"
   
5. UINT16I         TouchKeyButton = 0;
   
6. char keycode[7] = {'0','1','2','3','4','5','6'};
   
7. void main( void )
   
8. {
   
9.         UINT16I k = 0;
   
10.         UINT8 i;
    
11.         CfgFsys();                       
    
12.         mDelaymS(5);                       
    
13.         mInitSTDIO( );                       
    
14.         printf( "Start Init TouchKey...\r\n" );
    
15.         P1_MOD_OC &= 0x0C;                                  
    
16.         P1_DIR_PU &= 0x0C;                                  
    
17.         TouchKeyQueryCyl2ms();                               
    
18.         GetTouchKeyFree();                                  
    
19.         for(i=KEY_FIRST;i<(KEY_LAST+1);i++)               
    
20.         {
    
21.                 printf("***Channel %02x base sample %04x\n",(UINT16)i,KeyFree[i-KEY_FIRST]);
    
22.         }
    
23.         while(1)
    
24.         {
    
25.                 TouchKeyChannelQuery();                                                               
    
26.                 if(KeyBuf)                                                                                
    
27.                 {
    
28.                                                
    
29.                         if(KeyBuf==3) printf("步进电机+ 向\n\r");
    
30.                         if(KeyBuf==4) printf("步进电机- 向\n\r");
    
31.                         if(KeyBuf==5) printf("步进电机停止\n\r");
    
32.                         if(KeyBuf==6) printf("步进电机测试\n\r");
    
33.                         KeyBuf        = 0;                                                                       
    
34.                         mDelaymS(20);                                                                                       
    
35. }
    
36.                     mDelaymS(30);                                                                       
    
37.         }
    
38. }

复制代码

经编译下载后，其执行效果如图所示，其中K1控制电机正转，K2控制电机反转，K3控制电机停止转动，K4控制电机进行正反转双向检测。

注：较为怪异的是本想在输出信息中直接显示电机的正反转状态，但在显示正转一种出现异常，故只好改用+/-来表示正反向了。

查询方式下的HEX测试文件:

USB中断方式下的HEX测试文件:

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