难道Timer的回调函数与round数学运算有冲突吗？请高手指教。

zzwqw

难道Timer的回调函数与round数学运算有冲突吗？请高手指教。 [复制链接]

 

在学习使用ADC时碰到个疑问，求高手解答，具体情况如下：设定PYB Nano 的“X5”（PB8）为PWM模式，外接LED，“X7”(PA7)脚为ADC外接可调电位器，通过调节电位器来控制LED的亮度，如下图：





代码如下：

1. from pyb import Pin,Timer,ADC
   
2. 
   
3. tm = Timer(4,freq=100)
   
4. 
   
5. led = tm.channel(3,Timer.PWM,pin=Pin.cpu.B8)
   
6. 
   
7. led_liangdu = led.pulse_width_percent
   
8. 
   
9. adc =ADC(Pin.cpu.A7)
   
10. 
    
11. while True:
    
12.     shuzhi = round(100/4095*adc.read())
    
13.     led_LD(shuzhi)
    
14.     pyb.delay(100)
    

复制代码

以上代码工作正常，LED的亮度受电位器的控制，可是尝试把循环代码改写成用定时器触发时，却不能正常工作，代码只运行一次就退出了不能连续。
改写后的代码如下：

1. from pyb import Pin,Timer,ADC
   
2. 
   
3. tm = Timer(4,freq=100)
   
4. 
   
5. led = tm.channel(3,Timer.PWM,pin=Pin.cpu.B8)
   
6. 
   
7. led_liangdu = led.pulse_width_percent
   
8. 
   
9. adc =ADC(Pin.cpu.A7)
   
10. 
    
11. def tiaoguang(t=0):
    
12.     shuzhi = round(100/4095*adc.read())  #取整
    
13.    
    
14.     led_liangdu(shuzhi)
    
15.     print(shuzhi)
    
16. 
    
17. Timer(3,freq=100,callback=tiaoguang())

复制代码

运行结果如下图所示

如果调用定时器语句时的回调函数不加括号，象下面这样

1. Timer(3,freq=100,callback=tiaoguang)

复制代码

则会抛出错误，如下图

但是如果不做取整运算，就正常，调用回调函数也不用加括号。

1. from pyb import Pin,Timer,ADC
   
2. 
   
3. tm = Timer(4,freq=100)
   
4. 
   
5. led = tm.channel(3,Timer.PWM,pin=Pin.cpu.B8)
   
6. 
   
7. led_liangdu = led.pulse_width_percent
   
8. 
   
9. adc =ADC(Pin.cpu.A7)
   
10. 
    
11. def tiaoguang(t=0):
    
12.     #shuzhi = round(100/4095*adc.read())  #取整
    
13.     shuzhi = adc.read()
    
14.     led_liangdu(shuzhi)
    
15.     print(shuzhi)
    
16.    
    
17. 
    
18. Timer(3,freq=100,callback=tiaoguang)

复制代码

(为了方便截个图，调低了Timer.freq的值)




这个round运算为什么会造成这样的后果，请高手指导下其中的原由，谢谢。

dcexpert

mpy中回调函数相当于嵌入式系统的中断，中断程序里不能执行太复杂的逻辑和计算，否则可能引起超时或堆栈溢出。

zzwqw

dcexpert 发表于 2018-3-28 20:37
mpy中回调函数相当于嵌入式系统的中断，中断程序里不能执行太复杂的逻辑和计算，否则可能引起超时或堆栈溢 ...

答案已找到，在定时器回调函数中不能用浮点数，改为整数计算就正常了，谢谢回复！

wqnow

zzwqw 发表于 2018-4-13 17:08
答案已找到，在定时器回调函数中不能用浮点数，改为整数计算就正常了，谢谢回复！

厉害厉害，哪儿有回调函数的资料啊？我在定时器里调用dht测量温湿度，也报错了。