uClinux设备驱动程序的设计与编写

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uClinux设备驱动程序的设计与编写
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uClinux设备驱动程序的设计与编写
1设备驱动程序的一般编写步骤
（1） 确定设备的主设备号
（2） 填充static struct file_operation这样的结构
（3） 定义一个类似__init mydriver_init(void)这样的注册函数，大体如下：
int __init mydriver_init(void)
{
        int     rc;
        rc = register_chrdev(mydevice_Major, "mydev", &mydriver_fops);
        if (rc < 0) {
                printk(KERN_WARNING "mydevice: can't get Major %d\n",
                        mydevice_Major);
                return rc;
        }
        printk("mydevice Driver Support.\n");

        return 0;
}
其中mydev表示的设备文件为/dev/mydev X X，即习惯上起名为mydev mydev01 mydev02……如had hda1 hda2 hda3。不过名字是可以随意的。如果成功就返回0，否则返回-1

2 填充驱动程序子函数集struct file_operation结构
（1）驱动程序子函数集struct file_operation结构
struct file_operation结构共有11个成员，分别表示一函数指针，内容及作用说明如下：
struct file_operations {
  /*需要改变文件位置时调用*/
        loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
  /*执行read(2)系统调用时调用*/
        ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *);
  /*执行write(2)系统调用时调用*/
        ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *);
  /*读目录内容时调用*/
        int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);
  /*执行poll 系统调用时调用*/
        unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
  /*执行ioctl(2) 系统调用时调用*/
        int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
  /*执行mmap(2) 系统调用时调用*/
        int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
  /*打开设备时调用*/
        int (*open) (struct inode *, struct file *);
  /*只在file的使用计数为0时调用，它用来释放file结构*/
        int (*release) (struct inode *, struct file *);
  /*执行fsync(2)系统调用时调用*/
        int (*fsync) (struct file *, struct dentry *);
  /*执行fcntl(2)系统调用时调用*/
        int (*fasync) (int, struct file *, int);
};
（2）根据需要，按以下方法构造上述函数，如：
static int ReadPower(struct inode * inode, struct file * file, char * buffer, int count)
{
if (!Ready)
  return -EAGAIN;
if (count != sizeof(int))
  return -EINVAL;
   copy_to_user(buffer, &myvar, sizeof(int));
         return sizeof(int);
}
这里定义成static是因为该驱动程序子函数在文件外是通过上述的间接方法被调用的，文件外不需要该符号。
（3）把相关操作对应的函数名填入mydevice_operations中
填充static struct file_operations mydevice_operations时，用以上构造的函数名填充相应成员，例如：
struct file_operations TouchPanel_fops = {
        read:  ReadTouchPanel,
        poll:  TouchPanelSelect,
        ioctl:  TouchPanelIoctl,
        open:  OpenTouchPanel,
        release:  CloseTouchPanel,
};

3 中断处理
首先，中断不是必须的。如果设备要用中断模式，就要构造中断处理函数，并注册中断处理函数。
Linux中断处理过程由中断子系统完成；而中断处理函数只是处理具体操作，即读写数据等。成功注册该中断处理函数，就挂接到中断子系统上了。
中断处理一般由两个主要部分组成：
(1)构造中断处理函数void MyDriverInterrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)，
一般说来，Linux中断处理函数完成工作一方面把设备来的数据读出并保存起来，另一方面把内核中的数据写入设备。这样，驱动程序只需从内核读出数据，把用户提交的数据写入内核；这里可以使用一个简单的数组。
中断处理函数时要防止其他中断的干扰，可用"save_flags(flags); cli();"来关闭中断，相关处理完毕，用"restore_flags(flags)"来恢复。
(2) 注册中断可在mydriver_init()中，也 可在 mydriver_open()中，例如：
  if (request_irq(
               MYDEVICE_IRQ_NUM,
                MyDeviceInterrupt,
                IRQ_FLG_STD,
                "mydevice",
                NULL
            )
  ) {
                printk("TouchPanel: Cannot register interrupt.\n");
                return -EBUSY;
  }
其中：
   MYDEVICE_IRQ_NUM：  注册中断号码
   MyDeviceInterrupt：    中断处理程序
   mydevice：      中断说明（可随便写）
如果返回0，表示成功，否则失败。

4 时间处理
在驱动程序中可以使用定时器来调度函数在未来某个特定时间执行。定时器包括它的超时值（timeout, 单位是jiffies）和超时时调用的函数。定时器列表的数据结构如下：
struct timer_list {
struct list_head list;
unsigned long expires;   /*timeout超时值，以jiffies值为单位*/
unsigned long data;    /*传递给定时器处理程序的参数*/
void (*function)(unsigned long); /*超时调用的定时器处理程序*/
};
定时器的timeout是个"jiffy"值，当jiffies值大于等于timer->expires时，timer->function函数就会执行，timeout值是个绝对数值，它与当前时间无关，不需要更新。
操作定时器有下面几个函数：
void init_timer(struct timer_list *timer)；
该函数初始化新分配的定时器队列。
void add_timer(struct timer_list *timer)；
该函数将定时器插入挂起的定时器的全局队列。
void del_timer(struct timer_list *timer)；
如果需要在定时器超时前将它从列表中删除，应调用del_timer函数。但当定时器超时时，系统会自动地将它从列表中删除。

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