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本帖最后由 tlcp911 于 2018-3-15 19:07 编辑
小弟纯粹菜鸟 做了一个有刷直流电机驱动板用了ACS712-20 测电机电流
设计略粗糙 芯片输出电压直接电阻分压就送入DSP28335的AD了 数字模拟隔离也就加了几个磁珠
结果测到的效果很糟
正转为例 0A的时候是芯片输出0.5VCC 这里是2.45V并没有问题
我把电流表串入回路里 电机空载旋转 此时电流表显示0.1A 但是芯片输出竟然是负的斜率 输出电压降低
此时堵住电机不让旋转 电流基本在1A 2A左右时 芯片输出数值确实上升了。。。但是测了几个电流值完全没有一次线性关系。。。。
向各位高手请教一下 如果碰到这种情况应该怎么调试。。。
感觉我这个凉了啊 想强行做个增量式PID的电流环 还因为这0A附近的负斜率特性导致输出直接饱和。。。。
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