MSP430的硬件I2C讲解之三

fish001

MSP430的硬件I2C讲解之三 [复制链接]

写单个字节
向I2C从设备写入单个字节应该是最为简单的一个操作，因为所有的控制权都在主机手中。写单个字节实际包括了2个重要部分，一个便是写寄存器地址，另一个便是写寄存器内容。对于AT24C02而言，存储内容的字节长度为一个字节，而对于容量更大的EEPROM而言，存储地址可为两个字节。


2.1 代码实现
[cpp] view plain copy
在CODE上查看代码片派生到我的代码片
uint8_teeprom_writebyte( uint8_t word_addr, uint8_tword_value )  
{  
  while( UCB0CTL1& UCTXSTP );  
  UCB0CTL1 |= UCTR;                // 写模式  
  UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // 发送启动位  
   
  UCB0TXBUF = word_addr;           // 发送字节地址  
  // 等待UCTXIFG=1与UCTXSTT=0 同时变化等待一个标志位即可  
  while(!(UCB0IFG& UCTXIFG))  
  {  
    if( UCB0IFG& UCNACKIFG )      // 若无应答 UCNACKIFG=1  
    {  
      return 1;  
    }  
  }   
   
  UCB0TXBUF = word_value;          // 发送字节内容  
  while(!(UCB0IFG& UCTXIFG));     // 等待UCTXIFG=1  
   
  UCB0CTL1 |= UCTXSTP;  
  while(UCB0CTL1& UCTXSTP);       // 等待发送完成  
   
  return 0;  
}  


2.2 代码分析
关于代码出口的说明，关于I2C的读写函数，若返回值为0说明所有的操作正常，若返回值为非0说明操作有误，例如1代表从机无应答。这种组合方式可能与各位的编程习惯有出入，一般认为返回1表示操作成功，而返回0表示操作失败。这种方式的问题便是无法有效的表达错误原因，因为“0”只有一个，而非“0”却有很多。
写单个字节可以划分为——从机写地址发送、寄存器地址发送、寄存器内容发送。寄存器地址的发送由MSP430自动完成，这和软件模拟的操作有所区别。请勿发送I2C从机地址，若操作AT24C02发送需要写入的存储字节的首地址即可。
在单字节和多字节写操作过程中，尤其要注意UCTXSTT标志位的变化位置。UCTXSTT标志位会在从机接收完写控制字节或读控制字节之后变化，但是在写控制字节发送之后，必须先填充TXBUF，再尝试等待STT标志位复位，此时STT标志位和TXIFG标志位会同时变化。若从机没有应答，那么NACK标志位也会发生变化。再次强调需要先填充TXBUF，在等待STT标志位复位。以下代码将导致程序一直停留在while(UCB0IFG & UCTXSTT)处，具体的原因可查看MSP430参考手册。
[cpp] view plain copy
在CODE上查看代码片派生到我的代码片
while( UCB0CTL1& UCTXSTP );  
UCB0CTL1 |= UCTR;                // 写模式  
UCB0CTL1 |= UCTXSTT;             // 发送启动位  
// 等待UCTXSTT=0同时变化,但是很遗憾该变化不会发送  
while(UCB0IFG& UCTXSTT);  
UCB0TXBUF = word_addr;           // 发送字节地址  

下雨天不洗澡

能请教一下用169的I2C 通信的问题吗，功能是主169先发送再读取从169。现在单独的发送和读取都可以了，但是把两个功能放在一起，主169就只执行发送的指令，没有进行读的动作。。