ACIM 控制问题 - 关于IdRef设定和转子角度估算

jeyran

ACIM 控制问题 - 关于IdRef设定和转子角度估算 [复制链接]

 

各位前辈、大牛好：

小弟有两个ACIM 控制问题，累计到今年，特来请教！

背景：我用的例程（C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVACI_Sensored），用例程已经驱动电机飞奔起来了，但稳不稳定得看理论依据是否全部掌握，所有，现在心里感觉极为不稳。

例程里面的doc文件我仔细看过了，但有些地方没讲清楚原理（见以下具体描述），不知道还有没有 其他的支持文档或者陈述，来满足我这大大的好奇心！(*^__^*)

1. IdRef设定

工程doc中，是这么写的：Note that the IdRef is set to be constant at a certain value that is not too much for driving the motor. Practically, it may be calculated from the rated flux condition.

IdRef就是这样被草草地提及了一下，附带doc并没有过多的解释！

- 那么这个变量的具体设定依据是什么？

- 如果应用在电动车这种’负载时刻变化‘的电机控制上，IdRef应如何设定？还能是一个确定值吗？

2. 转子角度估算

工程说明文档中介绍了由“电流模型”模块产生ACIM的转子角度Theta，但没有讲述清楚这个“电流模型”的理论背景，有没有相关资料可以分享？（一个搜索不到资料的伸手党，惭愧！）

感谢回答、指导！谢谢！