STM32Cube 的 X-CUBE-MEMS1 扩展软件中 MotionFX 传感器融合库使用入门

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STM32Cube 的 X-CUBE-MEMS1 扩展软件中 MotionFX 传感器融合库使用入门 [复制链接]

MotionFX 是 X-CUBE-MEMS1 软件的中间件库组件，可在 STM32 上运行。它可提供实时运动传感器数据融合。它还执行陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。该算法以静态库格式提供，旨在用于基于 ARM® Cortex®-M4 架构的 STM32 微控制器。它以 STM32Cube 软件技术为基础而构建，便于在不同 STM32 微控制器之间移植。该软件附带了 NUCLEO-F401RE 或 NUCLEO-L476RG 开发板上的 X-NUCLEO-IKS01A1 （可选STEVAL-MKI160V1）或 X-NUCLEO-IKS01A2 扩展板上运行的示例实现。

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