F2812的bootloader与中断向量表之间的关系

Jacktang

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2812的中断向量表


首先2812的中断向量表映射的地址是由4个标志位决定的：VMAP，M0M1MAP，MP/MC，ENPIE。


而系统复位时VMAP=1，ENPIE=0，根绝中断向量表映射配置表可知，此时中断向量表映射在BootROM区域，地址：0x3FFFC0~0x3FFFFF；


（注意此时中断向量表并不在PIEVECT（0x000D00~0x000DFF）处）


下面看一下BootROM结构，当MPNMC=0时，系统选择从BootROM启动。




当有可以知道，系统复位时，中断向量表是指在BootROM内底部的复位向量表，地址：0x3FFFC0~0x3FFFFF；


而0x3FFFC0~0x3FFFFF这个空间内存放了PIE中断向量表，但实际只有第一个用到了，就是复位中断的中断向量表。


复位中断向量地址即为0x3FFFC0，而指针指向的就是BootROM中的Bootloader所在区域，即0X3FFC00。


而在图示A区，固化了TI做好的Bootloader.在其中完成了启动模式的选择。由于GPIOF4内部上拉，所以如果不接地，怎启动模式自动选择，从flash启动。


可是JTAG仿真时，是从H0SARAM启动的，不知道如何使得GPIOF4为低的，因为若从H0SARAM启动，GPIOF4=0，GPIOF12=0，GPIOF3=1，GPIOF2=1.后三个引脚无内部上拉。


如果从flash启动，则退出bootloader时，则跳转到0X3F7FF6处，若从H0SARAM启动，则跳转到0X3F8000处启动。


对于flash启动程序跳到0x3F7FF6处执行，此处距0x3F7FF8（密码设置区）只有两个字的距离，故在此也就只能放一个跳转指令，即跳转到C语言程序入口，即_c_int00处，个人认为当CMD文件将.reset段配置到0x3F7FF6时，起到的作用就是：即在0x3F7FF6处使程序跳转到_c_int00处。


这个函数就是建立一个c程序的运行环境，等建立完c运行环境后c_int00调用main函数。


当系统运行C程序后，PIE中断向量表还是在BootROM区，所以要重新映射PIE向量表，即有如下函数，完成中断向量表初始化，并改变其映射地址。
void InitPieVectTable(void)  
{  
    int16   i;  
    Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;  
    Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;  
    EALLOW;   
    for(i=0; i < 128; i++)  
        *Dest++ = *Source++;      
    EDIS;  
    // Enable the PIE Vector Table
    PieCtrl.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;   //使能ENPIE，改变向量表映射地址
}  
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疑问二：由于引导模式由GPIO引脚状态决定，那对于一个已经设计好的DSP最小系统，引脚状态在硬件上已经固定好了，意即是不是此时只能局限于一种引导模式了？不能同时进行仿真调试和烧写至FLASH内进行硬件调试吗？(因为仿真调试时，用户程序入口地址一般在SARAMH0处，烧写至FLASH内进行允许时，用户程序入口地址在FLASH处。)


尚未解决：个人认为可以通过直接修改GPIOF几个引脚对应寄存器的值，就可以改变启动模式。