【NUCLEO-L4R5ZI评测】PWM呼吸灯

donatello1996

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    这个帖子讲讲STM32系列的PWM比较器，这个功能实现起来比较简单就不多赘述了。将PWM输出引脚接到LED灯上即可实现亮暗的调节，其中比较典型的应用就是PWM呼吸灯。
    输出PWM信号需要初始化定时器，这里我选择定时器3的通道2、通道3、通道4，对应GPIO口为PE4-PE6：

将这三路PWM输出引脚接到RGBLED灯上，即可实现三种颜色交替的呼吸灯变化。
定时器初始化函数：

1. TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;
   
2. TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CHHandler;
   
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
4. 
   
5. void TIM3_PWM_Init(int arr,int psc)
   
6. {
   
7.         __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
   
8.         __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
   
9.        
   
10.         GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
    
11.         GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
    
12.         GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
    
13.         GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
    
14.         GPIO_InitStruct.Alternate= GPIO_AF2_TIM3;
    
15.         HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
    
16.        
    
17.         TIM3_Handler.Instance=TIM3;
    
18.   TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;//分频数
    
19.   TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
    
20.   TIM3_Handler.Init.Period=arr;//自动重装载值
    
21.   TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
22.   HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);
    
23.    
    
24.   TIM3_CHHandler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1; //选择PWM1模式
    
25.   TIM3_CHHandler.Pulse=arr/2;//设置比较值为重装载值一半
    
26.   TIM3_CHHandler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW; //输出比较极性为低
    
27.        
    
28.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHHandler,TIM_CHANNEL_2);
    
29.   HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_2);
    
30.        
    
31.         HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHHandler,TIM_CHANNEL_3);
    
32.   HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_3);
    
33.        
    
34.         HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CHHandler,TIM_CHANNEL_4);
    
35.   HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);
    
36. }

复制代码

调节占空比的函数：

1. inline void PWM_TIM3_CH2(int compare)
   
2. {
   
3.         TIM3->CCR2=compare;
   
4. }
   
5. 
   
6. inline void PWM_TIM3_CH3(int compare)
   
7. {
   
8.         TIM3->CCR3=compare;
   
9. }
   
10. 
    
11. inline void PWM_TIM3_CH4(int compare)
    
12. {
    
13.         TIM3->CCR4=compare;
    
14. }

复制代码

效果：

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