BlueNRG-1又要低功耗又要计时器怎么办？

littleshrimp

BlueNRG-1又要低功耗又要计时器怎么办？ [复制链接]

 

 

挑战赛里需要使用BlueNRG-1发送时间到手机，单位是毫秒

计时的我们一搬是通过定时器来实现，BlueNRG-1有2个multifunctions timers (MFT)和一个RTC定时器可供选择

低功耗方面BlueNRG-1有4种工作模式RUNNING、CPU_HALT、WAKETIMER和NOTIMER

RUNNING为运行模式功耗最高，CPU_HALT模式下只有CPU停止工作，WAKETIMERT和NOTIMER模式下CPU和所有外设均停止工作（蓝牙除外）

不同的是WAKETIMERT在蓝牙处于广播或连接的时候可以使用一个叫VTimer的定时器唤醒

更多低功耗信息可以参考官方应用笔记AN4820: BlueNRG-1 and BlueNRG-2 low power modes

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/group0/17/f2/d8/23/03/01/47/a9/DM00263007/files/DM00263007.pdf/jcr:content/translations/en.DM00263007.pdf

通常情况为了降低整体工作电流我们会在空闲时进入WAKETIMERT或NOTIMER模式，遗憾的是这两种模式下所有外设都被关闭，不仅仅关闭MFT，RTC定时器也无法正常工作

这时候定时工作只能考虑那个用于唤醒的VTimer定时器，还好这个定时器提供了很多我们想要的功能，在bluenrg1_stack.h头文件里有控制VTimer的函数

可以选择4个（0~3）用于唤醒BlueNRG-1的VTimer计数器，和传统定时器类似，超时唤醒在定时器设置的指定时间到达后被触发

例如我们可以设置VTimer分别间隔5s和7s被重复唤醒，同时还可以执行唤醒后的回调函数void HAL_VTimerTimeoutCallback(uint8_t timerNum); timerNum对应4个超时计数器的其中一个

intHAL_VTimerStart_ms(uint8_t timerNum, int32_t msRelTimeout);用于让VTimer定时器的timerNum计数器在msRelTimeout毫秒后唤醒BlueNRG-1

voidHAL_VTimer_Stop(uint8_t timerNum);用于关闭VTimer定时器的timerNum计数器的超时唤醒功能

有了超时唤醒我们可以在VTimerTimeoutCallback中断里对一个变量进行计数，例如1秒钟唤醒一次时计数单位为1秒

不过这会存在一个问题，超时时间设长了时间精度不够，设短了频繁唤醒会增加电流消耗

好在VTimer很够意思，除了超时唤醒它还提供更多我们想要的功能

函数uint32_t HAL_VTimerGetCurrentTime_sysT32(void);用来于返回VTimer计数器的当前计数数值

int32_tHAL_VTimerDiff_ms_sysT32(uint32_t sysTime1, uint32_t sysTime2);用于返回2个数值对应的时间差，单位为毫秒

我们可以在需要计时的时候通过HAL_VTimerGetCurrentTime_sysT32获得当前计数，保存然后在需要获得时间时再获得一次当前计数

然后通过HAL_VTimerDiff_ms_sysT32计数当前与第一次计数之间的时间差

HAL_VTimerDiff_ms_sysT32反回一个int32的数值

int32对应的值为-2147483648~2147483647

测试发现409.6个sysTime会对应1个毫秒，所以HAL_VTimerDiff_ms_sysT32最大可以返回不超过87.3分钟的时间差

cruelfox

这个背后就是 Watchdog Timer 吧.  确实，RTC在低功耗模式下都不能用，比较惨。
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研究下，可能不是用WDG。手册提到有两个BLE Timer，没有说细节。

搞清楚实现要去分析 HAL VTimer 函数的代码了。

gs001588

外设功能都整合完毕了，也正在纠结这个定时怎么搞。看了版主littleshrimp虾扯蛋的这篇，省了我不少时间，哈哈，谢谢littleshrimp分享。低功耗这块，没有工具，指标没法给出。

tang187

谢谢楼主，整合到现在的代码中

tang187

楼主您好，想问一下您，我是在主函数初始化您所说的HAL_VTimerStart_ms，但是初始化之后，就会死在此处。您能指点一下吗？

littleshrimp

tang187 发表于 2018-1-29 09:46
楼主您好，想问一下您，我是在主函数初始化您所说的HAL_VTimerStart_ms，但是初始化之后，就会死在此处。您 ...

是执行HAL_VTimerStart_ms函数后卡在HAL_VTimerStart_ms里不能正常返回吗？
timerNum和msRelTimeout分别设的多少？

tang187

littleshrimp 发表于 2018-1-29 11:33
是执行HAL_VTimerStart_ms函数后卡在HAL_VTimerStart_ms里不能正常返回吗？
timerNum和msRelTimeout分别 ...

                 if(HAL_VTimerStart_ms(1, 10000) == 1)
    {
        printf("HAL_VTimerStart_ms  Fail \r\n");
    }
    printf("HAL_VTimerStart_ms  OK\r\n");
这样的

littleshrimp

tang187 发表于 2018-1-29 11:49
if(HAL_VTimerStart_ms(1, 10000) == 1)
    {
        printf("HAL_VTimerStart_ms  Fail \r\n");
...

调试时代码卡在哪个位置？
这个例程里有HAL_VTimerStart_ms的使用
在main.c的sleep_timer函数中
你可以试试
STMicroelectronics\BlueNRG-1_2 DK 2.5.0\Project\BlueNRG1_Periph_Examples\Micro\Sleep_Test

tang187

littleshrimp 发表于 2018-1-29 11:56
调试时代码卡在哪个位置？
这个例程里有HAL_VTimerStart_ms的使用
在main.c的sleep_timer函数中
你可 ...

三克油，我试一下

tang187

littleshrimp 发表于 2018-1-29 11:56
调试时代码卡在哪个位置？
这个例程里有HAL_VTimerStart_ms的使用
在main.c的sleep_timer函数中
你可 ...

使用这种模式开启Beacon广播之后，就会唤醒呀。

littleshrimp

tang187 发表于 2018-1-29 21:37
使用这种模式开启Beacon广播之后，就会唤醒呀。

蓝牙发送数据时会唤醒处理器 可以通过关闭广播解决这个问题

sfd123654

为什么我在睡眠模式下开启这个定时器 但是回调函数没有响应

littleshrimp

sfd123654 发表于 2018-9-13 15:14
为什么我在睡眠模式下开启这个定时器 但是回调函数没有响应

可以参考一下这个文件HAL_VTimerTimeoutCallback在626行
VTimer配置可以搜索APPL_TIMER可看对应代码

demo_application.c (24.82 KB, 下载次数: 17)

2018-9-14 18:14 上传

点击文件名下载附件

hsftwx

大虾，能帮忙看下我的这个关于VTimer的定时问题吗。https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1060688-1-1.html。感谢了····

IrisArtz-

请问 虾神，请问BlueNRG 的系统时间是哪个接口？

littleshrimp

IrisArtz- 发表于 2020-5-27 10:49
请问 虾神，请问BlueNRG 的系统时间是哪个接口？

系统时间哪个接口？你是说RTC吗？

IrisArtz-

littleshrimp 发表于 2020-5-27 12:46 系统时间哪个接口？你是说RTC吗？

是的，RTC计时的接口在那里，长时间会有溢出吗。。？求教

littleshrimp

IrisArtz- 发表于 2020-5-27 13:18
是的，RTC计时的接口在那里，长时间会有溢出吗。。？求教

文档和例程里都有介绍 你先看看

IrisArtz-

请问虾神，"可以选择4个（0~3）用于唤醒BlueNRG-1的VTimer计数器"  那么如果我的代码中需要超过4个计时器，该如何处理呢？

littleshrimp

IrisArtz- 发表于 2020-5-28 09:11
请问虾神，"可以选择4个（0~3）用于唤醒BlueNRG-1的VTimer计数器"  那么如果我的代码中需要超过4个计时器， ...

怎么会用到这么多？什么需求？能用现有的扩展吗？