【NUCLEO-L4R5ZI评测】——4，利用CubeMX跑一下FreeRtos点灯程序

ddllxxrr

【NUCLEO-L4R5ZI评测】——4，利用CubeMX跑一下FreeRtos点灯程序 [复制链接]

很高兴按照我的评测计划，评测到第四贴了。
这个是我自己发挥的贴子，我想跑一下FreeRtos。现在CubeMX生成FreeRtos程序已经很方便了。所以利用这次机会在这里跑一下。

首先，我打开了我以前安装的CubeMX，我已经从ST网站下了L4的CUBE库。我就从本地安装。

在CubeMX的HELP，安装PATCH，下边的从本地安装



安装完了什么也没有，也就是说L4是空的，我就奇了怪了，明明装进去了。
我这个不死心加不痛快，我又花血本从网上装，就点L4最新的库，直接就安装了。
缺点是时间有点长。


等安装完了，我又开始找L4，还是没有。。。。。。
我有点鸡眼了。怎么就装不上了。
我把CubeMX删掉，从ST网站下个最新版本的。这回同上回有点不一样了：

可以看出有许多更新的东东，我就按装吧，可是死慢啊，我就让它自己下，自已先去干别的了。

等了好长时间。我看下最后一个，我就停了它，反正我需要的已经下来了。

我再一次打开CUBEMX，这回同我以前版本，根本就不一样了。

选择新建工程。弹出如下画面：

菜单第二项为BOARD，就是开发板我就从开发板选，正好我评估的板子一定是官方的板子。

出现弹出窗口问是否是管脚按开发板的默认定义，还糊涂个北自然选择YES。

然后弹出如下图画面：可以看出开发板的管脚都已经定义好了


嘿嘿！都做好了，我就不用做了，然而失误就在这里。
默认的是外部晶振，而本板根本就不带外部晶振。
只有一个X2


默认的如下图所示：

我使用内部16MHZ晶振：


然后在FreeRtos那块选使能：


若有错误，可以用推荐的晶振：反正在晶振这块没有红色提示就算过关

最后生成代码：


然后，用MDK5直接打开：
在主程序里已经有FreeRtos的启动代码：

1. /* definition and creation of defaultTask */
   
2.   osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
   
3.   defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
   
4. 
   
5.   /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
   
6.   /* add threads, ... */
   
7.   /* USER CODE END RTOS_THREADS */
   
8. 
   
9.   /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
   
10.   /* add queues, ... */
    
11.   /* USER CODE END RTOS_QUEUES */
    
12. 
    
13. 
    
14.   /* Start scheduler */
    
15.   osKernelStart();

复制代码

我们做的是在后边的 StartDefaultTask函数里边，加个任务：

1. /* StartDefaultTask function */
   
2. void StartDefaultTask(void const * argument)
   
3. {
   
4. 
   
5.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   
6.          osThreadDef(LED_Thread, testled, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
   
7.   osThreadCreate (osThread(LED_Thread), NULL);
   
8.   /* Infinite loop */
   
9.        
   
10.   for(;;)
    
11.   {
    
12.     osDelay(1);
    
13.   }
    
14.   /* USER CODE END 5 */
    
15. }

复制代码

然后在main前面添个任务的函数： testled

1. /* USER CODE END PFP */
   
2. void testled(void const * argument)
   
3. {
   
4.     for(;;)
   
5.                          {         
   
6.              HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_7);
   
7.              osDelay(500);
   
8.        }                                 
   
9. }

复制代码

传一下main因为就改这个文件了：
main.c (15.74 KB, 下载次数: 1)

2018-1-25 20:31 上传

点击文件名下载附件

发一下视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1



最后总结一下：

1，CubeMX一定要最新版
2，若选开发板，一定要配置一下时钟。否则出现不运行的结果（其实质是晶振找不到出现硬件错误）







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littleshrimp

新版CubeMX选择开发板都带图片了？

ID.LODA

感谢分享，有图很详细。

ddllxxrr

littleshrimp 发表于 2018-1-26 07:58
新版CubeMX选择开发板都带图片了？

恩，很诱人

ddllxxrr

ID.LODA 发表于 2018-1-26 09:25
感谢分享，有图很详细。