手机蓝牙控制BlueRNG开发板上的灯(源码+.hex文件)

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手机蓝牙控制BlueRNG开发板上的灯(源码+.hex文件) [复制链接]

 

基本功能描述，程序写好后，可以在手机的客户端lightblue中，与搭好的BLE serve进行连接，连接成功后LED1会点亮。之后用手机向BlueNRG发送'x'时，LED3蓝色灯会点亮，再发送一次'x'时，LED3蓝色灯会熄灭。发送'y'时LED2会点亮，再次发送时，LED2就熄灭了。这样你就可以使用手机通过蓝牙发送不同的字母来控制LED2和LED3的亮灭。(附件server.hex可以直接烧录）


1.搭建工作环境

TrueSTUDIO+secureCRT，烧写工具自带的BlueRNG-1Flasher_GUI.
由于该程序是有例子程序中的Blue_chat修改得到。首先分析一下源码结构。





我们所需要编写的代码都在蓝线框中已经标出。
其他的文件是不同的平台的project文件，有EWARM，MDK-ARM和TrueSTUDIO三个平台，下面我要展示的就只是TrueSTUDIO平台，所以我们可以直接把以下三个目录的文件复制出来就行了，./inc/*，./src/*， ./TrueSTUDIO/BlueNRG-1/*。但是，源码还有很多依赖库，这些库文件都放在了BlueNRG-1_2 DK 2.6.0/Library文件夹下，我们只需拷贝并配置到相应的项目文件下即可，我这里为了修改方便，自己新建了Projec文件夹，Library和Project在同一级目录下，其中project文件结构如下。

其中黄色框内的文件是编译之后生成的，不用管。
最后，文件配置的部分都在项目的配置中都可以修改，如图。

build通过之后，就要开始修改代码了

2.添加控制灯的代码

在BLE_char_main.c文件中
定义时钟全局变量

1. volatile uint32_t lSystickCounter=0;

复制代码

1. /* Identify BlueNRG1 platform */
   
2.   SdkEvalIdentification();

复制代码

在这个之后添加端口的初始化

1. /* Enable the GPIO Clock */
   
2.   SysCtrl_PeripheralClockCmd(CLOCK_PERIPH_GPIO, ENABLE);
   
3.   
   
4.   /* Configure the LEDs */
   
5.   GPIO_InitType GPIO_InitStructure;
   
6.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Get_LedGpioPin(LED1) | Get_LedGpioPin(LED2) | Get_LedGpioPin(LED3);
   
7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Output;
   
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pull = ENABLE;
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_HighPwr = ENABLE;
   
10.   GPIO_Init(&GPIO_InitStructure);
    
11. 
    
12.   /* Put the LEDs off */
    
13.   GPIO_WriteBit(Get_LedGpioPin(LED1) | Get_LedGpioPin(LED2) | Get_LedGpioPin(LED3), LED_OFF);

复制代码

时钟的初始化

1.   /* Configure SysTick to generate interrupt */
   
2.   SysTick_Config(SYST_CLOCK/1000 - 1);

复制代码

在chart.c文件中
把以下函数改为

1. void hci_le_connection_complete_event(uint8_t Status,
   
2.                                       uint16_t Connection_Handle,
   
3.                                       uint8_t Role,
   
4.                                       uint8_t Peer_Address_Type,
   
5.                                       uint8_t Peer_Address[6],
   
6.                                       uint16_t Conn_Interval,
   
7.                                       uint16_t Conn_Latency,
   
8.                                       uint16_t Supervision_Timeout,
   
9.                                       uint8_t Master_Clock_Accuracy)
   
10. 
    
11. {
    
12.   connection_handle = Connection_Handle;
    
13.   
    
14.   APP_FLAG_SET(CONNECTED);
    
15.   GPIO_ToggleBits(Get_LedGpioPin(LED1));
    
16.   printf("connection complete\r\n");
    
17. #if REQUEST_CONN_PARAM_UPDATE
    
18.   APP_FLAG_CLEAR(L2CAP_PARAM_UPD_SENT);
    
19.   Timer_Set(&l2cap_req_timer, CLOCK_SECOND*2);
    
20. #endif
    
21. }/* end hci_le_connection_complete_event() */

复制代码

以上是表示已经连接上就打开LED1
和

1. void hci_disconnection_complete_event(uint8_t Status,
   
2.                                       uint16_t Connection_Handle,
   
3.                                       uint8_t Reason)
   
4. {
   
5.    APP_FLAG_CLEAR(CONNECTED);
   
6.   /* Make the device connectable again. */
   
7.   APP_FLAG_SET(SET_CONNECTABLE);
   
8.   APP_FLAG_CLEAR(NOTIFICATIONS_ENABLED);
   
9.   APP_FLAG_CLEAR(TX_BUFFER_FULL);
   
10. 
    
11.   APP_FLAG_CLEAR(START_READ_TX_CHAR_HANDLE);
    
12.   APP_FLAG_CLEAR(END_READ_TX_CHAR_HANDLE);
    
13.   APP_FLAG_CLEAR(START_READ_RX_CHAR_HANDLE);
    
14.   APP_FLAG_CLEAR(END_READ_RX_CHAR_HANDLE);
    
15.   GPIO_ToggleBits(Get_LedGpioPin(LED1));
    
16.   printf("disconnection complete\r\n");
    
17. #if ST_OTA_FIRMWARE_UPGRADE_SUPPORT
    
18.   OTA_terminate_connection();
    
19. #endif
    
20.   
    
21. }/* end hci_disconnection_complete_event() */

复制代码

以上表示，断开就熄灭LED1.
还有gatt_db.c文件中
void Attribute_Modified_CB函数改为

1. void Attribute_Modified_CB(uint16_t handle, uint16_t data_length, uint8_t *att_data)
   
2. {
   
3.   if(handle == RXCharHandle + 1)
   
4.   {
   
5.     for(int i = 0; i < data_length; i++){
   
6.       if(att_data == 'x')
   
7.             GPIO_ToggleBits(Get_LedGpioPin(LED3));
   
8. if(att_data == 'y')
   
9.             GPIO_ToggleBits(Get_LedGpioPin(LED2));
   
10.       printf("%c", att_data);
    
11.     }
    
12.   }
    
13.   else if(handle == TXCharHandle + 2)
    
14.   {        
    
15.     if(att_data[0] == 0x01)
    
16.       APP_FLAG_SET(NOTIFICATIONS_ENABLED);
    
17.   }
    
18.   //printf("attribute_modefied\r\n");
    
19. }
    

复制代码

接着build成功就行了，把生成的.hex问价烧录到单片机中就可以实现。

3.烧录
至于烧录过程如图配置即可。


所有代码详见

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role_2099

厉害，学习了

yzw92

看不懂呀，高深