单片机控制L298N驱动直流电机不懂关于PWM

shijizai

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单片机控制L298N驱动直流电机不懂关于PWM，能给讲一下PWM在编程时怎么调以及原理么?

sint27

先了解下什么是PWM，然后看看PWM相关例程，关键字：频率，占空比

bioger

直流有刷就是  你给电就转  然后以时断时续的给电他就转的慢  

ienglgge

给电机驱动芯片，输出数字电平。比如，高电平的时候，驱动芯片带动电机转动，低电平时，不给电机动力。二者组成周期信号，周期一定的情况下，高电平占周期的比例越高，电机获得动力的比例越大。转速就越快。编程方面，就调整周期和占空比。

星空探索

PWM输出可以直接在战舰A盘查找例程。 大致是设定重装载值，然后再设定比较寄存器的值，比较寄存器/重装载值即为占空比

shijizai

ienglgge 发表于 2018-1-20 09:58
给电机驱动芯片，输出数字电平。比如，高电平的时候，驱动芯片带动电机转动，低电平时，不给电机动力。二者 ...

占空比是靠EN调对不？那周期靠什么调？

shijizai

星空探索 发表于 2018-1-20 15:25
PWM输出可以直接在战舰A盘查找例程。 大致是设定重装载值，然后再设定比较寄存器的值，比较寄存器/重装载值 ...

要用51驱动，这个历程也是可以的么

ddllxxrr

PWM的一个脉冲驱动一个角度，把所有的线都给个脉冲就转了，也可以不用PWM，只要顺序给对就行

ienglgge

shijizai 发表于 2018-1-21 09:49
占空比是靠EN调对不？那周期靠什么调？

很多单片机带有pwm输出的功能。你去看相关的寄存器说明。占空比和周期都有的。一定要认真分析寄存器。弄明白了 调节几个地方的值，就可以改变周期，占空比。不同单片机，寄存器配置不同。取决于单片机寄存器。电机驱动是受控端。