像壁虎一样的攀爬机器人VertiGo

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像壁虎一样的攀爬机器人VertiGo [复制链接]

 

Disney研究院和ETHZurich共同开发了一款可以爬墙的机器人Vertigo，像壁虎一样可以攀爬过竖直的墙壁。底部有两个推进器，控制马达可以分别独立控制推进器的转动速度，只能控制好两个推进器合适的推力输出。机器人就能在地面和墙壁上不间断地自由行走，甚至可以倒挂在天花板上。Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关，表面越光滑吸附能力就越差。


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shower.xu

Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关，表面越光滑吸附能力就越差。

？？？这个结论怎么得出来的？ 主要靠风压的不是么？

高进

挺好玩的。
没想到disney还会玩这东西。

白丁

shower.xu 发表于 2017-12-21 16:59
Vertigo的吸附能力跟墙壁的粗糙程度有关，表面越光滑吸附能力就越差。

？？？这个结论怎么得出来的？  ...

增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。

lcofjp

厉害了我的管管

shower.xu

白丁 发表于 2017-12-21 19:59
增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压 ...

你说的没错，但就这个项目而言即使摩擦再大靠它自己也吸附不上去

jj1989

shower.xu 发表于 2017-12-21 23:14
你说的没错，但就这个项目而言即使摩擦再大靠它自己也吸附不上去

这要看机器人是否受到摩擦力。在天花板上，吸附力跟粗糙程度没关系。而竖直墙面上，摩擦力用于抵消重力。

596937862

楼主双旦快乐，大吉大利

通宵敲代码

843254620

厉害了！
楼主双旦快乐，大吉大利

lcofjp

美女，节日快乐！

lcofjp

节日快乐，管管辛苦！

damiaa

机器人是越来越火了！！！

zhjb1

见过这种类型的爬墙机器人，原理相似，就是风扇外吹，将车子压在攀爬面进行运动的——实际上我见到的是类似于像气垫船一样的结构，吸附效果相当好，玻璃毫无问题，只是在走直角时，漏气厉害，需要更大的风力保证不掉下来，如果没有直角，运动很利索的。

QQ2398711156

学好数理化，走遍天下都不怕，唉，看来我之前确实是毁掉了。。。。

zhc7401

祝楼主节日快乐！2018年工作顺利，事业有成！

学哥哥

不错啊

winjob

厉害，可以做几款产品出来玩玩

gzwangyu

摩擦大，是为了前进和后退，吸附能力与摩擦没有关系，太过光滑只是前进后退不行，但可以吸附在墙面上。