TMS320F28335将程序从FLASH搬移到RAM中运行详细步骤

Aguilera

TMS320F28335将程序从FLASH搬移到RAM中运行详细步骤 [复制链接]

（一）添加DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm到工程目录下

DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm中为程序拷贝函数。定义了段名为copysections，之后将会在CMD文件添加该段。

（二）修改启动文件DSP2833x_CodeStartBranch.asm

程序运行后从FLASH启动，会调用code_start关闭看门狗后通过调用c_int00，通过c_int00调用main（）函数，所以程序从FLASH拷贝到RAM需要在c_int00之前完成。所以将做以下修改：

WD_DISABLE .set 1 ;set to 1 to disable WD, else set to 0

.ref _c_int00（这里不需要使用_c_int00二是需要调用copy_sections函数，故改为.ref copy_sections）

    .global code_start

    .sect "codestart"

code_start:

    .if WD_DISABLE == 1

        LB wd_disable      

    .else

        LB _c_int00（这里应该跳转到copy_sections，故应改为LB copy_sections）

.endif

    .if WD_DISABLE == 1

    .text（.text段将会加载到RAM中运行，这里看门狗程序是需要在拷贝前，也就是FLASH中运行，所以从新定义一个wddisable段，之后将会添加到.CMD文件，所以修改为.sect "wddisable"）

wd_disable:

    SETC OBJMODE        ;Set OBJMODE for 28x object code

    EALLOW              ;Enable EALLOW protected register access

    MOVZ DP, #7029h>>6  ;Set data page for WDCR register

    MOV @7029h, #0068h  ;Set WDDIS bit in WDCR to disable WD

    EDIS                ;Disable EALLOW protected register access

    LB _c_int00 （这里关闭看门狗后需要调用拷贝函数在跳转到_C_INT00所以改为LB copy_sections）      

    .endif

.end

（三）修改DSP2833x_SysCtrl.c文件

注释掉一下程序

//#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");

程序定义了ramfuncs段，当在FLASH中运行时，由于速度问题，部分函数必须在RAM中运行，这段程序的作用就是声明IinitFlash 函数属于ramfunc段，需在RAM中运行，我们把所有程序加载到RAM中运行，故不再需要，注释掉后默认在.text段

（四）修改DSP2833x_usDelay.asm文件

.def _DSP28x_usDelay

.sect "ramfuncs"

改为

.def _DSP28x_usDelay

.text

原理同上

（五）CMD文件修改

主要是SECTIONS修改，MEMORY不用动

1：删除以下代码

ramfuncs            : LOAD = FLASHD,

                         RUN = RAML0,

                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),

                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),

                         PAGE = 0

Ramfuncs段是之前在FLASH中运行时需要把部分程序搬移到RAM中定义的段，  _DSP28x_usDelay函数就定义在该段，现在要把所有程序都搬到RAM中，故不再需要。

2：添加以下代码（通常添加在codestart  : > BEGIN,  PAGE = 0）之后

wddisable    : > FLASHA,    PAGE = 0

copysections        : > FLASHA,    PAGE = 0

Wddisable与copysections是新添加的段，Wddisable是之前将DSP2833x_CodeStartBranch.asm中关闭看门狗的代码放在了Wddisable段，该段需在FLASH中运行。Copysections是拷贝函数所在的断，需在Flash中完成拷贝。

3：修改.stack 栈 .ebss全局数据、静态数据 .esysmem堆，可以修改他们的存储大小与位置，但必须在低64K地址中即（M0，M1，L4-L7）(L1 -L3受保护的，放代码段的）。例如：

.stack              : > RAMM1       PAGE = 1

.ebss               : > RAML4       PAGE = 1

.esysmem            : > RAML4       PAGE = 1

4：修改代码存储位置与运行位置

将.cinit              : > FLASHA      PAGE = 0改为

.cinit : LOAD = FLASHA, PAGE = 0      

                 RUN = RAML0,       PAGE = 0   

                 LOAD_START(_cinit_loadstart),

                 RUN_START(_cinit_runstart),

                  SIZE(_cinit_size)

将程序中变量初值和常量加载到FLASH运行在RAM中

将.econst             : > FLASHA      PAGE = 0改为

.econst :   LOAD = FLASHA,   PAGE = 0      

                 RUN = RAML0,       PAGE = 0        

                 LOAD_START(_econst_loadstart),

                RUN_START(_econst_runstart),

                 SIZE(_econst_size)

将.pinit              : > FLASHA,     PAGE = 0 改为

.pinit :   LOAD = FLASHA,   PAGE = 0         

                 RUN = RAML0, PAGE = 0        

                 LOAD_START(_pinit_loadstart),

                 RUN_START(_pinit_runstart),

                 SIZE(_pinit_size)

将.switch             : > FLASHA      PAGE = 0  修改为

.switch :   LOAD = FLASHA,   PAGE = 0        

                 RUN = RAML0,       PAGE = 0      

                 LOAD_START(_switch_loadstart),

                 RUN_START(_switch_runstart),

                 SIZE(_switch_size)   

增加.const段的定义，或者将拷贝函数中.const的拷贝注释掉

.const :   LOAD = FLASHA,   PAGE = 0        

                 RUN = RAML0, PAGE = 0        

                 LOAD_START(_const_loadstart),

                 RUN_START(_const_runstart),

                 SIZE(_const_size)

接下来修改.text段

为了保证足够代码空间，修改MEMORY PAGE 0中

RAML1       : origin = 0x009000, length = 0x001000        

RAML2       : origin = 0x00A000, length = 0x001000     

RAML3       : origin = 0x00B000, length = 0x001000  

改为

  RAM_L1L2L3       : origin = 0x009000, length = 0x003000  

然后将SECTIONS中

.text               : > FLASHA      PAGE = 0改为

.text :   LOAD = FLASHA,  PAGE = 0        

                 RUN = RAM_L1L2L3, PAGE = 0        

                 LOAD_START(_text_loadstart),

                 RUN_START(_text_runstart),

                 SIZE(_text_size)