ST发布开源飞控啦！（STEVAL-FCU001V1）

lb8820265 · 发表于2017-12-11 23:38

ST发布开源飞控啦！（STEVAL-FCU001V1） [复制链接]

本帖最后由 lb8820265 于 2017-12-12 23:50 编辑

先上视频：

视频展示的是使用ST发布的开源的飞控模块搭建的一个迷你四旋翼。官网提供了详细的介绍，地址见帖子最后。

该飞控主要用来驱动小型四旋翼，使用手机蓝牙控制。

主要器件：

STM32F401——主处理器

LSM6DSL——三轴加速度与陀螺仪

IS2MDL——三轴磁力计

LPS22HD——气压计

SPBTLE-RF——蓝牙传输模块

STL6N3LLH6——电机驱动，电力MOSFET管

STC4054——线性电源芯片

其软件、硬件、3D外壳模型都全部开源，提供了安卓APP程序安装包，但没开源。

3D模型：

程序代码：使用互补滤波姿态算法，PID控制，可用IAR、Keil等多个IDE打开工程。

感兴趣的小伙伴们赶快将程序下下来学习吧。

bioger · 发表于2017-12-12 08:05

好东西，学习学习

sysjtlwx · 发表于2017-12-12 08:09

这个好，赶紧收藏研究下

RCSN · 发表于2017-12-12 08:12

小钢炮貌似可以做点移植了

shihuntaotie · 发表于2017-12-12 08:49

这不就坑爹了

通宵敲代码 · 发表于2017-12-12 09:33

littleshrimp · 发表于2017-12-12 09:34

大赞

dcexpert · 发表于2017-12-12 09:39

shihuntaotie 发表于 2017-12-12 08:49
这不就坑爹了

DIY一个吧

wsdymg · 发表于2017-12-12 10:58

shihuntaotie 发表于 2017-12-12 08:49
这不就坑爹了

找同学代购一个

THS3201 · 发表于2017-12-12 13:58

哈哈哈哈小四轴

1399866558 · 发表于2017-12-12 13:59

貌似可以让公司买一个的样子。

jack4103 · 发表于2017-12-12 16:43

学习一下

荣丰宇 · 发表于2017-12-22 22:01

楼主高手啊，膜拜一下，顺祝双蛋快乐

通途科技

好东西，果断收藏，以备以后学习！！！