有效率比较高些的现场总线推荐吗？

wangxz123

有效率比较高些的现场总线推荐吗？ [复制链接]

CAN 的速率最高只有 1 Mbps, 而且一個數據包只能傳輸 8 Bytes 數據，如果需要控制一臺 7 軸機械臂，我們希望一次發送 7 個關節的位置數據和速度、加速度等參數，每個數據爲一個 float 型，佔用 4 Bytes, 那麼就算 9 個數據好了，一共是 9 x 4 = 36 Bytes, 通過 CAN 傳輸至少要分 5 個數據包進行傳輸，這還沒有算分包額外佔用的包頭信息。这个效率有点难接受呀

jplzl10000

你那种应用的话，不都是用以太网总线么，还能用CAN?

wangxz123

jplzl10000 发表于 2017-12-6 20:20
你那种应用的话，不都是用以太网总线么，还能用CAN?

以太網是成本太高了，也比較複雜。这个是我们的一代产品，外部通訊用CAN没有啥问题，接下来的二代产品每个关节上要增加上力传感器，力传感器需要更快速的闭环控制。我们希望内外接口能统一，用CAN就不太行了。

jplzl10000

wangxz123 发表于 2017-12-6 22:22
以太網是成本太高了，也比較複雜。这个是我们的一代产品，外部通訊用CAN没有啥问题，接下来的二代产品每 ...

有一种车载以太网？不知道行不行，据说是能替换CAN的，只是听说这么个名字而已，可以去了解下

wangxz123

jplzl10000 发表于 2017-12-6 22:44
有一种车载以太网？不知道行不行，据说是能替换CAN的，只是听说这么个名字而已，可以去了解下

能帮忙告知一下是什么名字吗？据我了解到汽车电子现在还是用CAN的居多