多轴控制器 PLC 资料生产研发 技术资料方案

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多轴控制器 PLC 资料生产研发 技术资料方案 [复制链接]

多轴控制器 PLC 资料生产研发 技术资料方案
兼容G-code/ M-code，3轴直线/ 圆弧/ 螺旋插补运动控制
支持电子凸轮功能 (2048点) 及飞剪、追剪应用，是运动控制主机，也是扩展模
块
▲ 16点I/O 主机，最大扩展I/O 至512 点
▲ 程序容量：64k steps / 数据寄存器：10k words
▲ 内建RS-232与RS-485通讯端口，兼容标准MODBUSASCII/RTU通讯协议
运动控制功能
▲ 内建A/B相差动讯号输出： 3组 ，最高差动输出频率500kHz
▲ 支持手摇轮直接输入
▲ 单轴运动控制功能 (1段速、2段速、手摇轮输入)
▲ 电子齿轮功能
三轴伺服定位控制、雕刻机、高速绕线机、半导体设备黏晶机
包括： 软件设计（原代码或者执行程序）， 电路设计图纸，元器件清单，相关文件。

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基于PLC和CC-Link现场总线的张力控制系统
1  引言
　　卷绕式镀膜机是真空应用设备中一类应用很广泛的设备，用该设备可在薄膜上镀制铝，也可镀制锌铝等。在此镀膜机的运行中薄膜以给定的速度从放卷辊放出，经中间辊处理，由收辊收取。在此过程中要求对薄膜上的张力进行控制，张力控制的好坏直接影响到成膜的质量，张力控制同膜的跑偏量、暴筋、起皱等现象的发生均有关系，张力控制的不稳定甚至会使膜断裂或缠绕到其他辊子上，因此张力控制在该设备中是一个关键问题[4][7]。由于收、放卷辊的卷径在传动过程中是变化的，随着卷材收卷卷径越来越大，而放卷卷径越来越小，因此张力控制具有一定的难度。本文作者介绍一种基于PLC和CC-Link现场总线的张力控制系统。
　　2  张力控制系统构成
　　我们在设计中采用了以遵循现场总线CC-Link通讯协议的三菱A系列PLC作为控制主机，而放膜和收膜系统采用三菱FX2N系列的PLC作为从站挂在高速总线CC-Link上，充分发挥PLC在处理开关量方面的优势和PLC对于顺序控制的独特优势。真空镀膜机在工作中有许多诸如张力、速度、真空度等大量数据需要监控，良好的人机界面能给操作人员提供极大便利，故我们在系统设计中选用三菱触摸屏A975GOT-TBA-B，触摸屏和PLC之间的接口选用RS-485接口，另外真空系统自动控制中需要的真空仪表数据，而用户指定的真空表系列中没有与CC-Link兼容的真空表，只能提供RS-485接口，故而真空表与PLC之间采用RS-485接口，该系统的现场总线网络简图如图1所示[1][2][3]，图2为放膜系统控制简图。

　　图1  真空镀膜机CC-Link网络简图

　　图2  放膜系统控制简图
　　在图2中，PLC主站是三菱A系列PLC，其响应速度快，信息处理量大。
　　在放膜系统和收膜系统上采用三菱FX2N-32CCL的CC-Link接口模块作为从站并经FX2N-CNV-BC型FX2N适配器与放膜张力控制器LE-40MTB-E和卷径演算器LE-40MD相连[6][8]，图3为其收膜系统控制简图。

　　图3  收膜系统控制简图
　　远程I/O站ST.7和ST.8是真空系统的远程输入模块AJ65BTB1-16D用于采集真空设备各阀门及各种真空泵状态信息。
　　远程I/O站ST.9和ST.10是真空系统的远程输出模块AJ65BTB1-16T用于输出控制真空系统的各个阀门和真空泵。
　　远程I/O站ST.11、ST.12、ST.13是显示控制箱的远程输入模块AJ65BTB1-16D用于采集移动小车、蒸发舟7个晶闸管调整器、7个蒸发舟上电情况、送丝电机等状态信息。
　　远程I/O站ST.14和ST.15是显示控制箱的远程输出模块AJ65BTB1-16T用于输出蒸发系统各个部件的控制信号。
　　3  结束语
　　本文主要结合工程具体情况介绍了采用PLC加开放式现场总线CC-Link的镀膜机张力控制系统，该控制系统用于现场生产后达到厂家的要求，经过实际生产运行证明，该系统张力控制稳定，实时性好，运行可靠，实现了镀膜生产的最优控制。