MSP430F169单片机编程基础——（四）I/O操作

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四、        I/O操作
端口P1具有输入/输出、中断和外部模块功能，这些功能可通过 7个控制寄存器
各控制寄存器特点及其使用：

(一)   PxDIR   输入/输出方向寄存器
相互独立的8位分别定义了Px 口的8位的输入输出方向。在PUC 复位后 PIDIR 各位均复位。
使用输入/输出功能时，应先定义端口方向。作为输入时，只能读；作为输出时，可读可写。
MSP430F169单片机编程基础——（四）I/O操作
PxDIR.x：端口输入输出方向控制
0：输入模式
1：输出模式
操作：
P1DIR  |=0x10; （00010000B）    // P1.4作输出，其余各位端口方向不变。
P1DIR  &=0x7f; （01111111B）    // P1.7作输入，其余各位端口方向不变。

(二)   PxIN    输入寄存器
该寄存器是只读寄存器。只能通过读取该寄存器内容才能知道 Px 口的输入信号的状态。
读出此寄存器的内容中，只有Px口设为输入的数据位有效。
MSP430F169单片机编程基础——（四）I/O操作
对于Px口设为输出的那些位，一般来说，PxIN.x = PxOUT.x
PxIN.x：端口输入的电平
0：端口输入低电平
1：端口输入高电平
操作：
unsigned char Temp;
P1DIR  &=0x77 ;（01110111B）     // P1.3和P1.7输入
Temp = P1IN;    // Temp为已定义的一变量，Temp 中只要第7位和第4位有效。

(三)   PxOUT   输出寄存器
该寄存器可读可写，读取时，其内容与 Px 口引脚定义无关。改变方向寄存器的内容，此寄存器内容不受影响。
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PxOUT.x：端口输出的电平
0：端口输出低电平
1：端口输出高电平
注意：
如果P1OUT.0 = 1（P1.0输出高） ，但是 P1DIR.0 = 0（该引脚为输入模式） ，则此时 P1.0为输入；（方向寄存器>输出寄存器）
如果P1DIR.0 = 1（该引脚为输出模式） ，则此时 P1.0为输出，并且输出为高电平。 （方向寄存器默认输出为1）
操作：
P1DIR  |=0x88; （10001000B） // P1.3和P1.7输出
P1OUT  |=0x88;              // P1.3和P1.7输出高电平

(四)   PxSEL  引脚功能选择寄存器
该寄存器可读可写，如果有该引脚具有特殊功能的话，则可以通过该寄存器使用特殊功能。
MSP430F169单片机编程基础——（四）I/O操作
PxSEL.x：引脚功能选择
0：该引脚的普通O/I端口
1： 该引脚的功能端口（应用第二功能口）

(五)   PxIFG  中断标志寄存器
该寄存器只有P1和P2口才有，该寄存器有 8个标志位，标志相应引脚是否有中断请求。
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PxIFG.x：中断标志
0：该引脚无中断请求
1：该引脚有中断请求

(六)   PxIE  中断允许寄存器
该寄存器只有P1和P2口才有，该寄存器有 8个标志位，标志相应引脚是否能响应中断请求。
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PxIFG.x：中断允许标志
0：该引脚中断禁止
1：该引脚中断允许

(七)   PxIES  中断触发沿控制寄存器
该寄存器只有P1和P2口才有，该寄存器有 8个标志位，标志相应引脚的中断触发沿。
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PxIFG.x：中断触发沿选择
0：上升沿产生中断
1：下降沿产生中断

例一：用软件定时使发光二级管闪烁。
程序代码如下：
#include
void main (void)
{  
  unsigned char i;
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;    // 关看门狗
  P4DIR  |= 0X10;         // P4.0作输出（00010000B） （在实验系统板中P4.0接有一个发光二极管）
  While(1)
  {
    i=50000;
    P4OUT ^=0X01;     //   ^ 为异或， P4OUT ^=0X01 即 P4OUT=0Xfe（11110111B）
    While(i--);            // 软件定时
  }
}

例二：在系统板上实现按一次按键，对应的发光二极管状态改变一次。
#include
void main(void)
{
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;    //关闭看门狗
  P4DIR = 0XfF;              // P4全部设置为输出状态，可读可写
  P4OUT = 0Xff;              //P4全部输出高电平
  P1OUT = 0xff;        //P1全部输出高电平                       
  P1DIR = 0xf0 ;        // P1.0~P1.3设置为输入状态，P1.4~P1.7设置为输出状态，0输入1输出
  P1IES = 0x0f;         // P1.0~P1.3设置为下升沿触发中断，P1.4~P1.7设置为上降沿触发中断，0上1下
  P1IFG = 0;                    // P1无中断请求，中断标志清零（这个地方是不是应该是P1IFG=0X00）
  P1IE = 0x0f;          // P1.0~P1.3设置为中断允许，P1.4~P1.7设置为中断禁止，0禁止1允许
  _EINT();             // 开总中断 (marked，can't understand it)
  while(1)
  _BIS_SR(LPM4_bits);             // 进入低功耗模式4(marked，can't understand it)
}

#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void PORT1_ISR(void)  // 键盘中断
{
  unsigned int i;
  unsigned char temp;
  temp = P1IFG;
  for(i=0;i<0x1ff;i++);               // 软件延时，从0加到256，耗时消抖
  if((P1IN&temp)==(!temp))        // (marked，can't understand it)
   {
     switch(temp)
       {
         case 1: P4OUT ^=0X01;break;  //P4.4状态改变，即LED1状态改变
         case 2: P4OUT ^=0X02;break;  //P4.4状态改变，即LED2状态改变
         case 4: P4OUT ^=0X04;break;  //P4.4状态改变，即LED2状态改变
         case 8: P4OUT ^=0X08;break;  //P4.4状态改变，即LED2状态改变
       }
   }  
  P1IFG = 0;                       // 清除中断请求位
}