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在CCS5.5环境下调试有感无刷电机开环控制程序,遇到转速计算不正确的问题。我用ccs5.5观察有关变量,发现是定时器0的中断次数有问题。定时器0定时周期1us,在定时器中断子程序里面对中断次数time计数,然后在捕获中断ISRCAP里面调用time。但是发现time值一直在0到2范围变化,转速慢的情况下也是。这样计算的转速是每分钟几万转。电机额定4000rmp,那么cap中断间隔应该是毫秒级的,所以time至少是三位数吧。会是CCS5.5的问题吗?有没有可能CMD文件的问题?程序已经检查了,没发现错误,电机也能转。
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