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赵怡彬

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2017-11-5 23:08 只看该作者
 

mpu6050加速度量程设置问题 [复制链接]

修改mpu6050的加速度量程是不是只要这一句话就可以了：IICwriteByte(devAddr,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG,MPU6050_ACCEL_FS_16<<3);但是我修改之后发现量程并没有改变静止输出z轴加速度的时候始终是15068那边，也就是+-2G的量程，理论上我设置成+-16G的话，静止输出应该是2048左右啊，我是通过dmp读加速度的，请问还需要修改别的地方吗？？？
此帖出自stm32/stm8论坛

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大秦正声
把量程寄存器的值读出来看看。  详情 回复 发表于 2017-11-6 11:45
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大秦正声

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纯净的硅（中级）
沙发
发表于2017-11-6 11:45 只看该作者
 
把量程寄存器的值读出来看看。
此帖出自stm32/stm8论坛
 
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赵怡彬

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一粒金砂（中级）
板凳
 楼主| 发表于2017-11-6 16:36 只看该作者
 
问题解决了，原来是如果移植官方的dmp库，在dmp初始化里也需要修改对应的量程范围（inv_mpu.c文件中 if (mpu_set_accel_fsr(8))//2把原来的2改成你想要的就ok了）
此帖出自stm32/stm8论坛
 
 
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