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直流伺服电机闭环模块实例——电子设计大赛298驱动器 [复制链接]

转载:ouravr 在2007年全国电子设计大赛的F题中,我们考虑到直流电机负载情况,认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3安的电流,因此,放弃MOS管搭建H桥的常见方法,转而使用298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机,并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。由于该电机减速比为80:1,通过对编码盘进行4倍频,我们获得了一圈3840线的输出精度。 在程序中,我们采用了电子齿轮技术,产生的速度不仅均匀,而且电机特性非常硬。 通讯方面,我们利用了9数据位通讯方式,并使用了一些技巧,希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。

 

ourdev_175042.rar

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谢谢       详情 回复 发表于 2013-8-20 15:03
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一粒金砂(初级)

沙发
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:44 编辑

先来先得,呵呵!

 

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一粒金砂(初级)

板凳
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:44 编辑

下来看看。。。。。。。。

 

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一粒金砂(初级)

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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:44 编辑

我也想看看.298好象很便宜哈

 

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一粒金砂(初级)

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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:44 编辑

我也想看看.298好象很便宜哈

 

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一粒金砂(初级)

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这是好贴 我得支持!
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纯净的硅(初级)

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一粒金砂(中级)

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看看,也许对我有用,我要做的是交流的。
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纯净的硅(中级)

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谢谢楼主分享。今年比赛准备做控制呢
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纯净的硅(初级)

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很不错,支持
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纯净的硅(初级)

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一粒金砂(中级)

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下载看看,谢谢啦
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一粒金砂(中级)

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伺服电机

很全,支持一下!!!
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一粒金砂(中级)

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正在做这个东西 参考一下
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一粒金砂(中级)

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来过
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一粒金砂(中级)

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一粒金砂(中级)

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谢谢楼主分享,学习了,哈哈
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一粒金砂(初级)

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好东西,要了,帮顶
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五彩晶圆(高级)

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哈哈~下下来看看谢楼主的分享啦~
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裸片初长成(初级)

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直流电机要注意的是励磁问题,交流电机要注意起动过程和启动电流的控制。
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