[X-NUCLEO-IKS01A2测评] LSM303AGR中的磁场传感器测试

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 LSM303AGR中有3轴磁场传感器，为了测试得到更多的数据将它显示为4位十进制数即+-xxxx。我们知道北京地磁场水平面的强度大约为510高斯，北京的海拔高度平均为45.7m，忽略不计了。
由照片61-上北下南测的的XYZ分量分别为为：-0525，-0021，-0739；上西下东的分量分别为：+0199，+0550，-0982。
理想情况——指南针[照片中的是军用指南针]在房间内的指方向是不准的，实际上受建筑钢筋等金属器件影响是有较大的偏差的，可以看到相差90度后的X轴的数值由-0525变化到+0199，Y轴的数值由-0021变化到+0550，分别垂直Y轴和X轴是对应的Y，X不为0——理想情况X平行南北轴是X=0，Y最大，反之Y最大，X最小。说明指北针本身的金属影响磁场。为了验证这点，我们拿掉指北针，只在窗台上旋转传感器板子分别测量X为最大和Y为最大的数值，照片见63，64。结果发现X最大时为-0526，对应的Y为+0153，当Y最大时为+0435，对应的X为-0439。排除传感器本身大约20左右的跳蹦，应该建筑的钢筋对测试的影响。
本想用磁屏蔽筒作此实验，但东西不在手头，此外仅仅从大致现实的数据来看，LSM303AGR传感器在测试地磁上的灵敏度会不高的。
下边拿自己设计制作的传感器进行单轴比较。我的那个传感器的测试灵敏度优于1nT——1nT=10-exp6特斯拉=0.01高斯。两者并在一起放在钢架电脑桌上显示的数值见照片65。两者的灵敏度相差甚远，我那个传感器拿把改锥在3~5米远，改变改锥的角度都会发生数值增大或减小，而那个LSM303AGR的自身跳动就完全淹没了采样数据，两者相差太多，不可比较。但作为3轴磁场非定量测试或是大磁场环境测试还是很有用武之地的。

okhxyyo

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