EEWORLD DIY-飞控系统遥控数传DIY

tziang

EEWORLD DIY-飞控系统遥控数传DIY [复制链接]

 

                                                     KylinlinkDIY

本次DIY,主要介绍一款飞控系统的数传遥控，以openpilot的oplinkmini为参照，主要任务如下：
1）增加射频模块100mW和1W可选；
2）增加蓝牙模块，能够在数传遥控的同时，摆脱有线连接PC或手机的束缚；
3）使用FreeCAD设计一个简易的3D外壳,，并打印出来；
4）PCB上改用SMA天线接口，方便使用通用SMA接口的433天线；
5）将模块安装固定到神控devo-7E上去；
6）Devo-7E升级devation固件，配置成ppm输出，连接模块，控制飞控系统。

先来个制作调试中的秀



先写个提纲，希望大家能帮捧个场。陆续补充完善^-^


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eric_wang

哇，这个好帅啊

tziang

飞控系统遥控数传DIY（二）-DIY的缘由

先简单介绍一下什么是飞控系统的数传和遥控

数传：可以让飞行器的飞控和地面控制站进行数据交换，比如可以把飞控的地理坐标，电池信息，姿态数据，飞行状态，飞行轨迹等等，实时回传，展示到地面控制站上。地面站也可以实时发送控制指令给飞行器，比如，执行拍照任务，立即返航，改变飞行模式等等。

遥控：就是发送遥控指令的遥控器，比如，改变油门，改变螺距，切换飞行模式等等。
当然我们这里说的遥控器，应该只是遥控器的一部分，即基带处理+射频前端发射模块，使用商业遥控的摇杆，供电，PPM信号输出。

看看Openpilot官方的oplinkmini遥控、数传连接示意

数传连接


遥控连接


数传+遥控+蓝牙连接方案


到这里大家也都了解本次DIY的主要任务了，即将oplinkmini和蓝牙模块集成到一块主板上，数传和遥控的同时，免去还要和电脑或手机有线连接的不便。

tziang

EEWORLD DIY-飞控系统遥控数传DIY（三）完成PCB的设计

任务比较清楚了，主要是将oplinkmini改成射频模块100mW和1W可选，增加蓝牙模块。

原理图设计如下



3D PCB
3D PCB有个好处，所见即所得^-^
Top面




Bottom面




实际PCB





焊接成品

phantom7

赞

tziang

EEWORLD DIY-飞控系统遥控数传DIY（四）完成3D外壳设计


FreeCAD还是比较好用的，所见即所得

上壳


下壳



实际效果


附件为stl格式的3D打印文件，直接下载打印即可

https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MzI4NzEzfDIwYTMxZWRlMzMxMmY3YjllY2FhMzQxOTRjMGQ3NWM1fDE3MzcyNTY5MDI%3D&request=yes&_f=.stl

tziang

EEWORLD DIY-飞控系统遥控数传DIY (五) 完工演示
简单小结说明

小四轴上使用了oplink作为数传和遥控指令接收，devo-7E的PPM信号输入给kylinlink,kylinlink将遥控的ppm指令通过433发射给四轴上的oplink, 同时四轴的状态经过oplink传给kylinlink, kylinlink上的蓝牙无线传给电脑。

注意听视频中电脑接收到飞控回传状态，解析后的语音提示是不是有点科幻片的感觉


http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... x&sharefrom=android

lb8820265

楼主，厉害

tziang

EEWORLD DIY-飞控系统遥控数传DIY (六) 实际试飞演示

之前的几篇基本都能说明效果了，最后再来段实际试飞演示，测试下实际飞行时的遥控，和数传回传后的电脑解析语音播报功能。

其实这个地面站功能太强大了，可以设置各种状态语音播报，比如电池电压低，GPS失星，等等等等，还可以你自己录音，每个状态切换成你自己的语音播报。

sanhuasr

可以把电路图以pdf文件分享吗？
@soso 建议社区带大家DIY这么一个

13288507822

楼主节日快乐，这个DIY非常不错！

cardin6

很不错  有趣 支持！

tziang

openpilot确实是一个非常强大的平台。
它的思想，它概念都是非常超前的。