【OpenmvDIY】人生苦短，我用Micropython-----怼上openmv（记掉过的坑）

RCSN

【OpenmvDIY】人生苦短，我用Micropython-----怼上openmv（记掉过的坑） [复制链接]

 

 

      就如free叔叔说的那样，单纯仿一个东西就太easy了，能搞清楚设计思路，以及掉过的坑等，解决这些问题，才是对自己的一个提高。于是，才有了这个帖子。这个帖子说实话，水起来，会水的很长，不管硬件还是软件的。但是实在夜也快长了，就慢慢挖坑吧。在这里，利用周末的时间，写完这个坑。那么就用时间的角度来写吧。      其实那时候我没想过说要打板，想着便宜的话直接入块就好了，但是去看了下，价格实在太高了。所以就想着自己DIY了。所以就有了下面的图。打了三次板子，花的钱比买一次正版的还贵了。但是我想着这玩意，说好玩真的好玩，说没意义真没意义，就是感觉小车拉大货。但实际还是学到了很多，所以也就弄起了这个活动。

      首先就来说第一坑吧。第一版的时候买的芯片买错了，但是F7实在太辣鸡贵了。买的芯片flash是1M，官方的固件1.2M。尴尬了，但是还是不怂，先怼进去再说吧。开始用jflash下载死活都连接不进去，尼玛，能不能不要这么坑爹，还没玩就开始被日。就像下图，一开始以为是芯片问题，后来去看了下原理图，尼玛抄sch抄到没底线，官方的复位电路没接电容，好了，怼了上个电容，连接上去，但是会提示固件超出地址，还是没法下载。

       于是最后还是转到了linux试试下载代码，固件可以烧录进去，但是会提示固件超出flash地址的没法下载。相当于阉割了。

      然后就怼进去了，发现有些python例程，比如物体移动识别等缺少库没法运行，就可以知道剩下的那些基本是加载算法库的。好在于阉割版版的把解析器编译器和外设等已经加载进去了，基本的还是可以怼。
      但是我还是想知道图像识别这块到底占用了多少空间，我想到了单独运行micropython部分的代码，然后慢慢再加我想要的识别库。但是我又掉了第二坑。
        

     
       原本我以为自带的Mircopython部分的代码，直接make就行了，因为里面的board有openmv的文件夹，这样可以直接单独生成mpy的固件。但是我还是错了。make下去一堆错误，我也忘了，因为还要牵制到mv的摄像头驱动,LCD驱动等，还有图像库，所以Mpy部分跟着Mv部分有关联，你一改外面的代码，内部的代码就又一堆错误。具体的Makefile解析我后续会分享下，然后可以方便移植到别的平台底层去，做特定的图像识别。
       基本的第一部肯定是移植下Mpy的解析器，编译器等。移植也比较简单，但是我也入坑过，比如像D大之前移植到小钢炮，因为芯片型号（flash不一样）一样直接修改下板子参数即可。在micropython的github下载源码，，openmv用的型号是STM32F765，所以得放进去相关的启动文件等，放置下面两个文件。

       然后在pyp库的外设底层文件里面加进去STM32F765这个型号。比如ADC.c，IIC.c,反正就你所要使能的外设，都得改。make的过程有出现错误，根据提示的错误做出相应的修改，错误也就慢慢少了，mpy底层方面基本都配置好了，在mpconfigboard.h文件配置使能外设即可。






    在make到ST的hal库的时候，有一个文件提示某个参数没声明，这个是hal的底层库，怎么可能没声明。后续我去查了下数据手册，发现hal的头文件声明的寄存器并不是C文件的那个，一脸懵逼。最后跟头文件的寄存器声明换过来了才可以，难道这个ST的抽象底层？


     接下来不出意外就可以编译成功了。

    单纯的移植Python的解析器分析器编译器以及基本的外设固件代码是300k，完整的openmv固件大小是1.2m。优化的空间还是蛮大的。

     烧录Mv的mpy固件，插入usb。提示安装驱动。

   上串口软件，打印，移植成功。

   点灯跑灯啥的跟其他的一样。然后一些算法库还在学习当中，也在慢慢移植分享，慢慢掉坑。
   有点晚了，好累，先放着。



此内容由EEWORLD论坛网友RCSN原创，如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

RCSN

       第三坑，无非就是摄像头CMOS了，过孔透光干扰，第一版打的是黄色的板子，透光干扰特别大，第二版的蓝色板子也是。后来打了黑色的板子，才解决了透光的问题。也不用加贴纸。       黑版的摄像头带上镜头帽的效果

      
      黄版、蓝板的摄像头带上镜头帽的效果
      

freebsder

哟哟切克闹，乍一看好像尼玛都是问题？
撸起袖子就是干，等你空闲时间多点的时候规整一下会是一篇很不错的从0入门到全是问题的好文章。

皈依

这波分享走心了老铁~

981680703

支持一下

wo4fisher

不错不错

shihuntaotie

说这么多，rc，你就说准备好久给大家弄点福利openmv？要不光看你嗨了

RCSN

freebsder 发表于 2017-10-21 00:10
哟哟切克闹，乍一看好像尼玛都是问题？
撸起袖子就是干，等你空闲时间多点的时候规整一下会是一篇很不错的 ...

叔叔牛逼

RCSN

shihuntaotie 发表于 2017-10-21 21:51
说这么多，rc，你就说准备好久给大家弄点福利openmv？要不光看你嗨了

已经开始众筹了 直接去淘宝下单可以了 超值底价 后面还有活动

RCSN

      不得不说官方的SD卡设计得实在不明白，用短体卡座其实没啥，但是还把SD卡露出了一大截，携带也不方便，而且还不带自弹；调试接口放在排母的里面，其实也不太方便插拔。之后对之进行了改变，用带自弹的mircro-SD卡座放在背面，这样设计更人性化。  
   

   


      官方所选的稳压芯片，国内实在也不好找，后来第二版的时候使用了与之同封装的MPS公司的MP2006DN-S，但是买到的却是2.5V的，之后还是买了国内通用的AMS的稳压芯片，这样后续维修也方便。   

     镜头的选型，之前买的普通镜头，因为OV7725的像素也就30W，导致看到的白天晚上效果都不太好。后来选了个红外夜视镜头，加了红外截止滤光片，相比之前的效果好了很多。
     

     加长排母的选型，开始选用的是外观跟官方差不多的排母，但是国内的加长排母实在太烂了，加长部分的排针特别软，插模块或者去摆栋他都会掰弯。后来选择一款更硬的加长排母，都没出现过什么掰弯的情况。
   
      基本上硬件存在的问题就这些了，其他的话，都是小小补补，才补到了第三版的效果。
      后续，软件算法遇到的坑。

shihuntaotie

RCSN 发表于 2017-10-21 22:21
已经开始众筹了 直接去淘宝下单可以了 超值底价 后面还有活动

链接啊

RCSN

shihuntaotie 发表于 2017-10-22 12:35
链接啊

我的个性签名那里有，点击那个购买链接。或者你可以加646461928这个群。

RCSN

981680703 发表于 2017-10-21 10:46
支持一下

关注下我的签名，可以加646461928这个群一起交流交流哈

RCSN

wo4fisher 发表于 2017-10-21 13:58
不错不错

关注下我的签名，可以加646461928这个群一起交流交流哈

strong161

这一波有解说，挺好的！那么多引脚，我看着浪费好心痛呀！为啥都全引出来呢！

RCSN

strong161 发表于 2017-10-22 14:39
这一波有解说，挺好的！那么多引脚，我看着浪费好心痛呀！为啥都全引出来呢！

壮哥，其实没有多少引脚了，这个100pin的MCU，电源占用的引脚已经14Pin了，CMOS占用的引脚已经17Pin，SD卡的引脚已经占用7Pin，还有LDE灯等占用了差不多10pin.可用的的外设基本都引出来了，TIM,IIC,SPI,DAC这些都引出了一对。基本剩下的还有30PiN，但是这30Pin之前有试过引出FSMC，但是有些FSMC功能脚被DCMI占用了。基本的剩下串口，定时器等了，但是后续还是在满足openmv足够小的条件下，引出剩余的一些IO口的

strong161

RCSN 发表于 2017-10-22 15:18
壮哥，其实没有多少引脚了，这个100pin的MCU，电源占用的引脚已经14Pin了，CMOS占用的引脚已经17Pin，SD ...

也是只要用上的都用上就够了，余下的也不一定有啥用！

shihuntaotie

RCSN 发表于 2017-10-22 12:36
我的个性签名那里有，点击那个购买链接。或者你可以加646461928这个群。

手机上看不到

joesong

RCSN 发表于 2017-10-22 12:34
不得不说官方的SD卡设计得实在不明白，用短体卡座其实没啥，但是还把SD卡露出了一大截，携带也不方便 ...

TF卡座移到背面是在背面接线吗？

RCSN

joesong 发表于 2017-10-30 21:43
TF卡座移到背面是在背面接线吗？

移到背面，SD卡插在背面，很方便。