关于mpu6050运动中断问题

秋风细雨

关于mpu6050运动中断问题 [复制链接]

   delay_ms(100);
        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);        //»½DÑMPU6050
        MPU_Set_Gyro_Fsr(3);                                        //íóÂYòÇ′«¸DÆ÷,¡à2000dps
        MPU_Set_Accel_Fsr(0);                                        //¼óËù¶è′«¸DÆ÷,¡à2g
        MPU_Set_Rate(50);                                                //éèÖÃ2éÑùÂê50Hz
        MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);        //1رÕËùóDÖD¶Ï
        MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);        //I2CÖ÷Ä￡ê½1رÕ
        MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);        //1رÕFIFO
//        MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);        //INTòy½ÅμíμçƽóDD§
//  MPU_Write_Byte(MPU_INT_STA_REG,0x00);   
       
        MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X40);
        MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0XF0);
       
//        MPU_Write_Byte(MPU_MOTION_DET_REG,0X51);
//        MPU_Write_Byte(MPU_MOT_DUR,0X14);
//        MPU_Write_Byte(MPU_MDETECT_CTRL_REG,0XC8);

这个配置好后为什么一直读的高电平

yichun417

这样问问题不合适，你应该把你的思路说出来，让大家帮你分析一下，直接看代码，很难看懂的。更何况只有几行。

gxg1122

现成买的MPU6050传感器直接串口输出，就读取姿态数据即可。