好久不发帖了，晒两张图来刷刷存在感

shihuntaotie · 发表于2017-10-10 20:38

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本帖最后由 shihuntaotie 于 2017-10-11 19:40 编辑

太久没玩电子的东西了，突然想起手里还有大学花大价钱买的破履带底盘一个，本着不浪费的原则，（分明是被家人说玩军模就是玩玩具，浪费钱刺激了），准备拿出来弄个渣渣版智能车玩，考虑到手里还有航模的摄像头和图传这种小东西，就准备搞个带机械臂的小车来玩，本着不浪费时间的原则，直接某宝一套机械臂搞定。下面就是渣渣晒照时间。一个5自由度的机械臂，支持各舵机独立控制，也支持XYZ坐标解算。这套系统用了PS2手柄来控制，初步想法，通过串口来发送PS2键值的方式来间接控制，省得对机械臂控制程序进行大改动。

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都在问底盘在哪，今晚刚从箱子底下翻出来，不过貌似傻逼了，这个底盘太小了，装这个机械臂估计要翻车。

前面竟然还留着大学时手工用洞洞板焊的寻迹模块。

汤权 · 发表于2017-10-10 21:16

漂亮！！！

白丁 · 发表于2017-10-10 22:05

履带底盘呢？没有看到呢

柠檬酸钠 · 发表于2017-10-11 10:55

支持

strong161 · 发表于2017-10-11 10:56

白丁发表于 2017-10-10 22:05
履带底盘呢？没有看到呢

估计底盘开挂跑了！

shihuntaotie · 发表于2017-10-11 19:35

strong161 发表于 2017-10-11 10:56
估计底盘开挂跑了！

底盘刚从箱子里翻出来，不过貌似这个底盘装这个机械臂稳定性不够，估计要翻

qwqwqw2088 · 发表于2017-10-11 19:56

让走两步看看啊，，

suoma · 发表于2017-10-11 20:05

走两步瞧瞧

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