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一粒金砂（中级）
21楼
 楼主| 发表于2017-10-11 10:42 只看该作者
 
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一粒金砂（中级）
22楼
 楼主| 发表于2017-10-11 11:23 只看该作者
 
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SW_RESET写入代码.png (19.52 KB, 下载次数: 1)

SW_RESET写驱动

SW_RESET写驱动

实验串口打印.png (94.7 KB, 下载次数: 0)

串口打印log

串口打印log

实验驱动代码.png (24.84 KB, 下载次数: 0)

驱动代码

驱动代码

bdu驱动代码.png (17.38 KB, 下载次数: 2)

bdu驱动代码.png

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littleshrimp
如果BDU写1再读回来还是1的话证明你的I2C读写是正常的 SW_RESET位一搬没法通过回读判断是否操作成功，因为这个位是自动清0的 验证SW_RESET位是否写入成功的方法是： 1、向DBU写1, 2、读取BDU为1时证明写入成功  详情 回复 发表于 2017-10-11 12:14
 
 
 
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littleshrimp

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23楼
发表于2017-10-11 12:14 只看该作者
 
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xieyj
附件是主函数代码，看看有什么问题  详情 回复 发表于 2017-10-11 16:26
xieyj
按照你说的方法设置，我在复位之前加了100us的延时，发现复位成功了，看图中的串口打印chip_rst3值是4说明已经复位成功了。前面的Read result5 Read result6赋值也是成功的。但是接下来的BDU赋值以及后面的ODR设置不  详情 回复 发表于 2017-10-11 16:23
个人签名虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾
 
 
 
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yujie2510

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一粒金砂（中级）
24楼
发表于2017-10-11 12:36 只看该作者
 
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xieyj
对的第二段是写的  详情 回复 发表于 2017-10-11 16:26
 
 
 
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 楼主| 发表于2017-10-11 16:23 只看该作者
 
闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹妞嬪海鐭嗗〒姘ｅ亾妤犵偞鐗犻、鏇㈠Χ閸℃ぞ绮℃俊鐐€栭崝褏绮婚幋鐘差棜闁秆勵殕閻撴洟鏌熼柇锕€鐏遍柛銈咁儔閺屻倝寮堕幐搴′淮闂佸搫鏈粙鎴﹀煡婢跺ň鏋庨柟閭﹀枤閳诲繘姊虹拠鎻掝劉闁煎綊绠栬棟濞村吋娼欐闂佸憡娲﹂崹鎵不閹惰姤鐓曢柍鈺佸暔娴狅箑顭跨憴鍕缂佽鲸鎹囧畷鎺戔枎閹存繂顬夋俊鐐€戦崝灞轿涘┑瀣瀬闁告劦鍠栭～鍛存煟濡櫣浠涙繛鍫熷劤閳规垶骞婇柛濠冩礋楠炲﹥鎯旈姀鐘插闂傚倸鍊风粈渚€鎮块崶褜娴栭柕濞у懐鐒兼繛杈剧秬椤宕ｈ箛娑欑厪闁割偅绻嶅Σ褰掓煟閹捐泛鏋涢柡宀嬬到椤粓鍩€椤掍胶顩查悹杞拌閻庡爼鏌ｉ幋锝呅撻柣鎾存礋閺岋繝宕掑┑鍥┿€婄紓浣哄Х缁垶濡甸崟顖氼潊闁挎稑瀚崳鏉课旈悩闈涗粶妞ゆ垵顦靛顐﹀磼閻愭潙娈熼梺闈涱檧婵″洩銇愰妸鈺傗拺閻犲洦鐓￠妤呮煕濡崵鐭掔€规洘鍨块獮妯肩磼濡厧骞堥梻浣哥秺閸嬪﹪宕㈡總绋跨闁靛牆妫涚粻楣冩煕椤愵偄澧悗姘炬嫹闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹瀹勬噴褰掑炊椤掍礁鍓銈嗗姧缁犳垿鐛姀銈嗙厓閺夌偞澹嗛崝宥嗐亜閺傚灝顏紒杈ㄦ崌瀹曟帒顫濋钘変壕闁告縿鍎抽惌娆撴煕閺囥劌鐏犵紒鐙€鍨堕弻銊╂偆閸屾稑顏�闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閻戣姤鍤勯柛顐ｆ礀缁犵娀鏌熼崜褏甯涢柛瀣ㄥ€濋弻鏇熺箾閻愵剚鐝曢梺绋款儏椤戝寮婚敐澶婄疀妞ゆ帊鐒﹂崕鎾绘⒑缂佹ê绗掗柣蹇斿哺婵＄敻宕熼姘鳖唺闂佽鎯岄崹閬嶅极妤ｅ啯鐓熼幖娣灮閸熸煡鏌熼崙銈嗗婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柟闂寸绾剧粯绻涢幋鏃€鍤嶉柛銉墻閺佸洭鏌曡箛鏇炐ユい锔诲櫍閹宕楁径濠佸闂備礁鎲″ú锕傚磻婢舵劕鏄ラ柣鎰劋閳锋垿鎮归幁鎺戝婵炲懏鍔欓弻鐔煎礄閵堝棗顏�

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littleshrimp
分析了一下你的代码和测试结果，感觉问题还是出在I2C通信上（或者器件损坏？可能性不大） 你可以重点检查一下yujie2510[/backcolor]说的时序问题，确定通信正确如果有条件可以换个器件试试 另外你在测试时使用LOGI  详情 回复 发表于 2017-10-11 17:43
 
 
 
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 楼主| 发表于2017-10-11 16:26 只看该作者
 
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icm30630.c

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LSM6DSM主函数代码
 
 
 
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27楼
 楼主| 发表于2017-10-11 16:26 只看该作者
 
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28楼
发表于2017-10-11 17:43 只看该作者
 
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xieyj
按照你的方法我设置了下，现在读到数据了。只是不确定这数据是否对的。而且在我按照ST官方代码分段去设置GY的值，发现只要先设置了ODR就肯定写不进去FS，最后寄存器的值读到的是0.如果先设置FS的值，那ODR的值也设置  详情 回复 发表于 2017-10-12 15:29
个人签名虾扯蛋，蛋扯虾，虾扯蛋扯虾
 
 
 
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 楼主| 发表于2017-10-12 15:29 只看该作者
 
闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹妞嬪海鐭嗗〒姘ｅ亾妤犵偞鐗犻、鏇㈠Χ閸℃ぞ绮℃俊鐐€栭崝褏绮婚幋鐘差棜闁秆勵殕閻撴洟鏌熼柇锕€鐏遍柛銈咁儔閺屻倝寮堕幐搴′淮闂佸搫鏈粙鎴﹀煡婢跺ň鏋庨柟閭﹀枤閳诲繘姊虹拠鎻掝劉闁煎綊绠栬棟濞村吋娼欐闂佸憡娲﹂崹鎵不閹惰姤鐓曢柍鈺佸暔娴狅箑顭跨憴鍕缂佽鲸鎹囧畷鎺戔枎閹存繂顬夋俊鐐€戦崝灞轿涘┑瀣瀬闁告劦鍠栭～鍛存煟濡櫣浠涙繛鍫熷劤閳规垶骞婇柛濠冩礋楠炲﹥鎯旈姀鐘插闂傚倸鍊风粈渚€鎮块崶褜娴栭柕濞у懐鐒兼繛杈剧秬椤宕ｈ箛娑欑厪闁割偅绻嶅Σ褰掓煟閹捐泛鏋涢柡宀嬬到椤粓鍩€椤掍胶顩查悹杞拌閻庡爼鏌ｉ幋锝呅撻柣鎾存礋閺岋繝宕掑┑鍥┿€婄紓浣哄Х缁垶濡甸崟顖氼潊闁挎稑瀚崳鏉课旈悩闈涗粶妞ゆ垵顦靛顐﹀磼閻愭潙娈熼梺闈涱檧婵″洩銇愰妸鈺傗拺閻犲洦鐓￠妤呮煕濡崵鐭掔€规洘鍨块獮妯肩磼濡厧骞堥梻浣哥秺閸嬪﹪宕㈡總绋跨闁靛牆妫涚粻楣冩煕椤愵偄澧悗姘炬嫹闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹瀹勬噴褰掑炊椤掍礁鍓銈嗗姧缁犳垿鐛姀銈嗙厓閺夌偞澹嗛崝宥嗐亜閺傚灝顏紒杈ㄦ崌瀹曟帒顫濋钘変壕闁告縿鍎抽惌娆撴煕閺囥劌鐏犵紒鐙€鍨堕弻銊╂偆閸屾稑顏�闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閻戣姤鍤勯柛顐ｆ礀缁犵娀鏌熼崜褏甯涢柛瀣ㄥ€濋弻鏇熺箾閻愵剚鐝曢梺绋款儏椤戝寮婚敐澶婄疀妞ゆ帊鐒﹂崕鎾绘⒑缂佹ê绗掗柣蹇斿哺婵＄敻宕熼姘鳖唺闂佽鎯岄崹閬嶅极妤ｅ啯鐓熼幖娣灮閸熸煡鏌熼崙銈嗗婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柟闂寸绾剧粯绻涢幋鏃€鍤嶉柛銉墻閺佸洭鏌曡箛鏇炐ユい锔诲櫍閹宕楁径濠佸闂備礁鎲″ú锕傚磻婢舵劕鏄ラ柣鎰劋閳锋垿鎮归幁鎺戝婵炲懏鍔欓弻鐔煎礄閵堝棗顏�

串口打印log读出数据.png (92.07 KB, 下载次数: 0)

读到数据的log，看是否正确

读到数据的log，看是否正确

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littleshrimp
你用的这个处理器应该没法在线调试吧？使用串口打印的方式分析起来比较麻烦 你可以试试我在6楼给你发的代码，这样应该能节省些时间 如果还使用现在这个代码，你可以试试在lsm6dsl_read_reg和lsm6dsl_write_reg函  详情 回复 发表于 2017-10-12 19:05
 
 
 
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发表于2017-10-12 19:05 只看该作者
 
闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹妞嬪海鐭嗗〒姘ｅ亾妤犵偞鐗犻、鏇㈠Χ閸℃ぞ绮℃俊鐐€栭崝褏绮婚幋鐘差棜闁秆勵殕閻撴洟鏌熼柇锕€鐏遍柛銈咁儔閺屻倝寮堕幐搴′淮闂佸搫鏈粙鎴﹀煡婢跺ň鏋庨柟閭﹀枤閳诲繘姊虹拠鎻掝劉闁煎綊绠栬棟濞村吋娼欐闂佸憡娲﹂崹鎵不閹惰姤鐓曢柍鈺佸暔娴狅箑顭跨憴鍕缂佽鲸鎹囧畷鎺戔枎閹存繂顬夋俊鐐€戦崝灞轿涘┑瀣瀬闁告劦鍠栭～鍛存煟濡櫣浠涙繛鍫熷劤閳规垶骞婇柛濠冩礋楠炲﹥鎯旈姀鐘插闂傚倸鍊风粈渚€鎮块崶褜娴栭柕濞у懐鐒兼繛杈剧秬椤宕ｈ箛娑欑厪闁割偅绻嶅Σ褰掓煟閹捐泛鏋涢柡宀嬬到椤粓鍩€椤掍胶顩查悹杞拌閻庡爼鏌ｉ幋锝呅撻柣鎾存礋閺岋繝宕掑┑鍥┿€婄紓浣哄Х缁垶濡甸崟顖氼潊闁挎稑瀚崳鏉课旈悩闈涗粶妞ゆ垵顦靛顐﹀磼閻愭潙娈熼梺闈涱檧婵″洩銇愰妸鈺傗拺閻犲洦鐓￠妤呮煕濡崵鐭掔€规洘鍨块獮妯肩磼濡厧骞堥梻浣哥秺閸嬪﹪宕㈡總绋跨闁靛牆妫涚粻楣冩煕椤愵偄澧悗姘炬嫹闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹瀹勬噴褰掑炊椤掍礁鍓銈嗗姧缁犳垿鐛姀銈嗙厓閺夌偞澹嗛崝宥嗐亜閺傚灝顏紒杈ㄦ崌瀹曟帒顫濋钘変壕闁告縿鍎抽惌娆撴煕閺囥劌鐏犵紒鐙€鍨堕弻銊╂偆閸屾稑顏�闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閻戣姤鍤勯柛顐ｆ礀缁犵娀鏌熼崜褏甯涢柛瀣ㄥ€濋弻鏇熺箾閻愵剚鐝曢梺绋款儏椤戝寮婚敐澶婄疀妞ゆ帊鐒﹂崕鎾绘⒑缂佹ê绗掗柣蹇斿哺婵＄敻宕熼姘鳖唺闂佽鎯岄崹閬嶅极妤ｅ啯鐓熼幖娣灮閸熸煡鏌熼崙銈嗗婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柟闂寸绾剧粯绻涢幋鏃€鍤嶉柛銉墻閺佸洭鏌曡箛鏇炐ユい锔诲櫍閹宕楁径濠佸闂備礁鎲″ú锕傚磻婢舵劕鏄ラ柣鎰劋閳锋垿鎮归幁鎺戝婵炲懏鍔欓弻鐔煎礄閵堝棗顏�

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xieyj
我用的这个处理器可以仿真，单步调试的。只是我用的还不是很熟。现在读到的原始数据是正确的，没有问题。只是现在读到的只是两轴的数据，我现在需要改下代码读六轴数据。嗯，在参考你的代码。感谢帮助啊@littleshrim  详情 回复 发表于 2017-10-13 09:43
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31楼
 楼主| 发表于2017-10-13 09:42 只看该作者
 
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xieyj

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一粒金砂（中级）
32楼
 楼主| 发表于2017-10-13 09:43 只看该作者
 
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littleshrimp
OK，有问题再交流  详情 回复 发表于 2017-10-13 12:09
 
 
 
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littleshrimp

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33楼
发表于2017-10-13 12:09 只看该作者
 
闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹妞嬪海鐭嗗〒姘ｅ亾妤犵偞鐗犻、鏇㈠Χ閸℃ぞ绮℃俊鐐€栭崝褏绮婚幋鐘差棜闁秆勵殕閻撴洟鏌熼柇锕€鐏遍柛銈咁儔閺屻倝寮堕幐搴′淮闂佸搫鏈粙鎴﹀煡婢跺ň鏋庨柟閭﹀枤閳诲繘姊虹拠鎻掝劉闁煎綊绠栬棟濞村吋娼欐闂佸憡娲﹂崹鎵不閹惰姤鐓曢柍鈺佸暔娴狅箑顭跨憴鍕缂佽鲸鎹囧畷鎺戔枎閹存繂顬夋俊鐐€戦崝灞轿涘┑瀣瀬闁告劦鍠栭～鍛存煟濡櫣浠涙繛鍫熷劤閳规垶骞婇柛濠冩礋楠炲﹥鎯旈姀鐘插闂傚倸鍊风粈渚€鎮块崶褜娴栭柕濞у懐鐒兼繛杈剧秬椤宕ｈ箛娑欑厪闁割偅绻嶅Σ褰掓煟閹捐泛鏋涢柡宀嬬到椤粓鍩€椤掍胶顩查悹杞拌閻庡爼鏌ｉ幋锝呅撻柣鎾存礋閺岋繝宕掑┑鍥┿€婄紓浣哄Х缁垶濡甸崟顖氼潊闁挎稑瀚崳鏉课旈悩闈涗粶妞ゆ垵顦靛顐﹀磼閻愭潙娈熼梺闈涱檧婵″洩銇愰妸鈺傗拺閻犲洦鐓￠妤呮煕濡崵鐭掔€规洘鍨块獮妯肩磼濡厧骞堥梻浣哥秺閸嬪﹪宕㈡總绋跨闁靛牆妫涚粻楣冩煕椤愵偄澧悗姘炬嫹闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹瀹勬噴褰掑炊椤掍礁鍓銈嗗姧缁犳垿鐛姀銈嗙厓閺夌偞澹嗛崝宥嗐亜閺傚灝顏紒杈ㄦ崌瀹曟帒顫濋钘変壕闁告縿鍎抽惌娆撴煕閺囥劌鐏犵紒鐙€鍨堕弻銊╂偆閸屾稑顏�闂傚倸鍊搁崐鎼佸磹閻戣姤鍤勯柛顐ｆ礀缁犵娀鏌熼崜褏甯涢柛瀣ㄥ€濋弻鏇熺箾閻愵剚鐝曢梺绋款儏椤戝寮婚敐澶婄疀妞ゆ帊鐒﹂崕鎾绘⒑缂佹ê绗掗柣蹇斿哺婵＄敻宕熼姘鳖唺闂佽鎯岄崹閬嶅极妤ｅ啯鐓熼幖娣灮閸熸煡鏌熼崙銈嗗婵犵數濮烽弫鍛婃叏閻戣棄鏋侀柟闂寸绾剧粯绻涢幋鏃€鍤嶉柛銉墻閺佸洭鏌曡箛鏇炐ユい锔诲櫍閹宕楁径濠佸闂備礁鎲″ú锕傚磻婢舵劕鏄ラ柣鎰劋閳锋垿鎮归幁鎺戝婵炲懏鍔欓弻鐔煎礄閵堝棗顏�
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