关于PIC32延时程序的问题

cawyai23

关于PIC32延时程序的问题 [复制链接]

 

各位大神老师好：
请教一个问题。据说PIC32单片机的延时，据说可以用内核定时器进行延时。延时1ms，可以，但是，如果我延时2us，示波器显示是40us。示波器用的是虚拟示波器。系统时钟是40Mhz
下面的程序，在网上下的，但是不是很理解。哪位大神，帮忙讲解下。我想延时2us，我应该做，才能达到呢？试了半天，都停留在40us上。

1. #define SYSCLK_FREQUENCY       40000000     //* 200MHz，修改成你自己的系统时钟
   
2. #define PBCLK7_FREQUENCY        SYSCLK_FREQUENCY
   
3. #define CORE_TIMER_FREQUENCY        (PBCLK7_FREQUENCY / 2)
   
4. #define CORE_TIMER_MILLISECONDS     (CORE_TIMER_FREQUENCY / 100)
   
5. #define CORE_TIMER_MICROSECONDS     (CORE_TIMER_FREQUENCY / 10000)
   
6. 
   
7. unsigned int __attribute__((nomips16)) ReadCoreTimer(void)
   
8. {
   
9.     unsigned int timer;
   
10. 
    
11.     asm volatile("mfc0   %0, $9" : "=r"(timer));
    
12. 
    
13.     return timer;
    
14. }
    
15. 
    
16. void delay_us(unsigned int delayUs)
    
17. {
    
18.     unsigned int delayStart;
    
19. 
    
20.     delayStart = ReadCoreTimer();
    
21.     while ((ReadCoreTimer() - delayStart) < (delayUs * CORE_TIMER_MICROSECONDS));
    
22. }
    
23. 
    
24. void delay_ms(unsigned int delayUs)
    
25. {
    
26.     unsigned int delayStart;
    
27. 
    
28.     delayStart = ReadCoreTimer();
    
29.     while ((ReadCoreTimer() - delayStart) < (delayUs * CORE_TIMER_MILLISECONDS));
    
30. }
    

复制代码

dingzy_2002

目前应用32位PIC的网友还很少,至少我只接触,不在用,暂时帮不上你.

y909334873

将分频系数#define CORE_TIMER_FREQUENCY        (PBCLK7_FREQUENCY / 2)改成/40看看呢，是不是你设置的时钟分频跟你找的不同。不过我也没用过这个单片机你可以试试看

strong161

2us 的定时，本身要求时钟比较高， 40Mhz 下 2us 能跑80条 nop，别的指令就更加慢了，可以试试 延时 20us， 40us，80us，100us，如果 40us以上都是准的，那肯定就是 速度慢了，没有办法到这个精度，都是猜的，我也没用过，但是这个小的定时会存在这种问题。 还有你的 /100与 /10000 没有太明白

电子微创意

40MHz需要你自己配置pll。

cawyai23

dingzy_2002 发表于 2017-10-7 14:22
目前应用32位PIC的网友还很少,至少我只接触,不在用,暂时帮不上你.

谢谢版主指点。

cawyai23

y909334873 发表于 2017-10-7 14:31
将分频系数#define CORE_TIMER_FREQUENCY        (PBCLK7_FREQUENCY / 2)改成/40看看呢，是不是你设置的时 ...

谢谢指教。
我是先延时1ms的，用示波器查看，高电平时间是1.02ms，然后，我在这个基础上除以1000，理应能达到1us，但结果是40us左右

cawyai23

strong161 发表于 2017-10-7 14:39
2us 的定时，本身要求时钟比较高， 40Mhz 下 2us 能跑80条 nop，别的指令就更加慢了，可以试试 延时 20us ...

谢谢版主指教。
我是先延时1ms的，用示波器查看，高电平时间是1.02ms，然后，我在这个基础上除以1000，理应能达到1us，但结果是40us左右

cawyai23

电子微创意 发表于 2017-10-7 16:07
40MHz需要你自己配置pll。

谢谢指教
配置方面，我自己已经配置好了。
我延时1ms的话，示波器显示在1.02ms，那么，在这个基础上，我在除以1000，理应是1us，结果是40us

ienglgge

cawyai23 发表于 2017-10-8 19:18
谢谢指教
配置方面，我自己已经配置好了。
我延时1ms的话，示波器显示在1.02ms，那么，在这个基础上， ...

你看看手册有没有相关参数设置的说明，你要知道当前配置下，极限是多少。超过极限，就设不出来。

mzb2012

试试一个NOP指令延时多少，如果都比你这个时间大，那就没得玩了，努力倍频，之后还不行的话，那就说明达不到你这个小小延时

电子微创意

cawyai23 发表于 2017-10-8 19:18
谢谢指教
配置方面，我自己已经配置好了。
我延时1ms的话，示波器显示在1.02ms，那么，在这个基础上， ...

四楼正解，内核定时器一个周期增1，40M的话40个指令周期就是1us，但是你的代码可能超出了80个指令，因此计时已经超出了。

电子微创意

这段代码的原理就是读MIPS的协处理器的Count寄存器，然后根据主频来计算延时。

su509350006

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