便携式环境及运动监测仪后续开发提交

WZH70246

便携式环境及运动监测仪后续开发提交 [复制链接]

 

    这几个月零零碎碎也在这个上面画了不少时间，之前学习了Source Insight工具后对整个固件代码结构进行了比较详细的查看，用这个工具看起来还蛮轻松的，避免了繁杂无效率的操作，函数和结构参数的调用可以直观快速的查看，非常建议大家使用这款工具。玩Linux的朋友肯定对这款工具比较熟悉。所以首先要给大家分享这款工具:https://download.eeworld.com.cn/detail/WZH70246/565327  这是我在EEWORLD传的资源。   因为来企业实习了，要实习到年底。之前重新打印了一款外壳，来的时候没有带什么工具，就带了SensorTile和一个STLink下载器，为了节约时间就没有换上新壳子，
。。 。

屏幕部分在学校的时候有重新做了稳压，显示不会再出现像素点串位的状况了。这种Oled对电压的要求范围大约在2.7~3.3V之间，尤其在电压较高的时候容易出现不稳定，之前的电压大约为3.35~3.4V吧。而将电压调到3.3V以下就比较稳定了。电压低的时候是稳定的，只是在显示亮度上会有些许区别，电压越低越暗。

在运动监测方面加入了步数终端显示，现在的整个显示流程有三步
首先是开机初始化界面，因为之前没有加入这个界面，所以开机后会有几秒钟的黑屏。在这次的后续开发中加入了开机初始化显示界面，这部分显示需要在板子初始化了基本的I2C，SPI，以及显示要用到的GPIO后就进行显示，初始化完毕后清屏再显示。

开机之后进入显示第一页，该页显示情况如下

在几秒钟之后进入下一页，这一页显示运动步数，保留了上一页的是否充电，电量的显示，运动的步数在每次转入这一页的时候进行一次数据提取显示，其余时间均在后台刷新记录。


计步方面以及有了成熟的算法和程序，通过移植，将陀螺仪加速度计的数据通过函数接口传入函数算法，得到最后的计算出的步数。
baidu手环有公开了计步源码 在Github上可以下载 https://github.com/baiduwearable/duband。
在步行运动中，垂直和前进产生的加速度与时间大致为一个正弦曲线，而且在某点有一个峰值，垂直方向的加速度变化最大，通过对轨迹的峰值进行检测计算和加速度阀值决策，愿意鼓捣算法的朋友可以好好研究研究，蛮有意思的。


部分代码在这https://github.com/WZH70246/ST_Sensor_Tile

演示视频链接在这里https://training.eeworld.com.cn/c ... view=1#lesson/10895  因为刚传上来的，可能还没有审核通过