|
[X-NUCLEO-IKS01A2测评] 基于STM32F410开发板的测试-点亮LED
[复制链接]
本帖最后由 zhjb1 于 2017-9-14 18:02 编辑
手头有带有Arduino引脚排列的STM开发板有STM32F410RBxx、STM32F412、FTM32L035R8等,本实验计划采用100管脚的STP32F410RBT6U的NUCLEO-F410RB,因此首先需要创建它的开发环境,计划采用易懂好理解的ARMMbed工程进行开发。
首先登录ARMmbed官网,下载关于NUCLEO-F410RB的工程,完整工程文件压缩包为:HelloWorld_IDW01M1v2_uvision5_nucleo_f410rb.zip,这是一个uV的开发文档,展开后的文件夹是:HelloWorld_IDW01M1v2。尽管此工程的各个模块可能与需要相去甚远,但可以通过学习更改得到所需。展开后的文件夹如图11。
搜查F410RB的引脚逻辑图,见图12,这是兼容Arduino的引脚逻辑示意图,可以直接将X-NUCLEO-IKS01A2板子插入到对应的引脚中,给开发带来很大便利。
本实验在64位Win7下,采用KEIL5.22版开发。下载的工程文档展开后引入Keil项目中。为了开发方便首先需要测试F410RB开发板,自然就是点亮板载LED了。为了开发方便,新创建一个mainLed.cpp文档,保留原来的main.cpp文档,打开后的状态见图13。
首先更改项目的设置——不幸的是此次下载的工程文档的默认路径全都不对,必须全部更改,右击图13红色框,在弹出的选项中点击C/C++,在下边的Include paths单击右边的图标,从上到下一 一全部重新设置!见图14。
查看图12,板载USER led连接在PA_5引脚上,因此mainLed.cpp的代码如下:
#include "mbed.h"
DigitalOut myled(PA_5);
int main() {
while(true) {
wait(0.2);
myled = !myled;
}
}
编译下载后的照片见图15。到此说明开发板的控制应该没有问题了。
以下的学习可以预见是首先实现模拟串口LCD的驱显,以便显示测试模块的内容,之后是I2C连接各个功能模块的测试和显示,最后测试磁传感器和与我的传感器性能比较——最后一项比较麻烦,因为需要到0磁环境中测试结果。当然也可以采用相对测试法。看情况了。
刚增加的内容:将X-NUCLEO-IKS01A2板子插到F410RB上放到原来的塑料两片盒子里,真是天衣无缝,或许原来的X-NUCLEO-IKS01A2就是带了一块STM的开发板——当然是自己的创意想象了。见照片16。
|
|