直线电机取代丝杠的经济技术方案

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直线电机作为一种高端产品，具有诸多优点：

1.  驱动力的产生过程没有机械接触，传动力是非接触式磁力；除了支撑直线导轨外没有其它摩擦，如果采用气浮轴承，摩擦力更小，所以具有容易实现高速和高加速度的优点。

2. 以最少的零部件数量实现直线驱动，而且是只有一个运动的部件，运动平稳；由于消除了影响精度的中间环节，系统的精度取决于位置检测元件。

总而言之，直线电机具有高速，高加速度，高精度的优点。对某些应用来说，需要高精度，可是并不需要那么高的速度和加速度；或者对某些应用来说，直线电机的成本是一个非常重要的考虑因素；这时候，工程师可以考虑如下这种比直线电机实惠的零背隙/消隙/零回差-直线传动机构/直线驱动机构。

零回差同步带传动直线模组，工作原理如下图所示：固定在铝型材上的是“静态”同步带，相当于齿条；在“静态”同步带上面的为“动态”同步带，其绝大部分和“静态”同步带紧密咬合；“动态”同步带的一小段和同步带轮啮合，电机转动，同步带轮左右移动，同步带轮运动到哪个位置，那个位置的“动态”同步带就抬起并和同步带轮啮合，类似“齿轮”沿着“齿条”运动，而且是没有回差的；具有如下优点：

1. 在任何位置，“动态”同步带都只有一小部分处于受力张紧状态，和传统的同步带传动相比，具有好得多的刚性和传动精度。

2. 即使是很长的行程，比如30米，40米，“动态”同步带依然只有一小部分处于受力张紧状态，而不存在同步带过长时的弹性伸长的问题。

3. 一个模组上，可带多个滑座；每个滑座，独立控制和独立运动。