无人机体感遥控后续开发

雪瑞哥哥

无人机体感遥控后续开发 [复制链接]

 

   先上图

对比一下，左侧为参赛时作品，走线比较凌乱，直接使用开发板。右侧为自己绘制pcb打样的。选了白色pcb，个人比较喜欢的颜色。

由于原电路全部采用5V供电，为了可以使遥控器可以便于供电和生产，将电源改为3.3V，负责IO处理的芯片也改成了3.3V。
将2.4G信号发射也加入了PCB。
原来的元件大部分直插焊接的，重新买一波元件，全换成贴片。

焊接一波

很不幸的是，在测试原作品时，SensorTile的小芯片，出现了严重的高温，然后不能用了，百思不得其解

经过仔细检查，发现之前因为在提交作品之前进行过焊接。反面有焊盘短接在一起，有可能是这个原因，导致小芯片出现问题，但是我看了一下封装是信号线和地的短接（存疑）
然后很荣幸搞到了另一块芯片。进行开发。直接上····
上电。。
读信号··发现。。咿？信号是乱的，不对。。
又检测一圈，发现，自己画的pcb有一点小小的bug，SensorTile的板子在单独使用时，供电我没有搞清楚，楼下了一个引脚的供电这个地方我是问了一下littleshrimp的论坛的朋友才发现。。。
最后加上了这个电源供电，板子功能正常。因为芯片是纯手焊刷上去的，有一个引脚虚焊，刚好是一个按键的引脚，经过重新焊接，所有功能均正常。来上一个单反拍的美图

            对了，还有程序上的一些更新，取消了磁力计的校准，z方向误差太大。磁力计校准也很难受。所以直接采用了摇杆控制z方向旋转，大大提高了效率。算法上改成st的算法库（十分靠谱）。。。
            总体来说，这次后续开发，推翻了前一次的硬件，重新设计一套硬件，更加美观，小巧（当然由于SensorTile板子这么小，，我觉得我的板子应该可以做的更小，更小···），程序上也更加稳定靠谱。最后谢谢st和eeworld能够提供硬件支持和平台，让有想法的电子爱好者实际制作和学习。由衷感谢！

azhiking

楼主动手能力很强，做的很不错！！

littleshrimp

白色的板子看起来漂亮
就是松得洗掉前有点……
你板子背面的U1是什么芯片

雪瑞哥哥

littleshrimp 发表于 2017-8-25 12:49
白色的板子看起来漂亮
就是松得洗掉前有点……
你板子背面的U1是什么芯片

负责io的一块51 增加io口用的