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如何调试双核系统?
双核系统的软件会产生两套软件项目,M3项目文件和C28x项目文件,两个项目文件是独立的。当点击第一个子系统的调试按钮时,CCS会自动启动Debugger,连接目标板,写Flash,此时第二个子系统处于断开状态。紧接着连接第二个子系统,点击连接目标,然后加载程序。此时两个子系统都处于连接状态。
双子系统调试启动顺序:
1.复位C28子系统;2.复位M3子系统;3.运行C28子系统;4.运行M3子系统;5.停止,调试每个子系统。
一个嵌入式系统项目最好组织成:支持文件以及库文件+应用项目的形式。前者存放通用的,驱动级的代码。这种分离让支持文件和库更易于维护和升级,也让程序变得portable(便于携带)。${PROJECT_ROOT}提供了项目路径信息,利用这种相对的地址,我们可以很方便地指定Device_support的所在路径。
当程序下载完后,重新上电就可以看到板子上LD2和LD3在闪烁。其中LD2是由C28x控制的结果,LD3则是由M3控制的结果。
在做实验的过程中,我并没有按照它指定的路径来建立项目文件,而是采用自己的项目文件夹。这导致了一些问题。即导入项目文件后,项目中的配置有些失效,需要重新配置。比如Device_Support文件夹中的.h头文件以及.c源文件,lib文件。
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