初学MSP430F5529 如何进行通用I/O口的设置之二

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初学MSP430F5529 如何进行通用I/O口的设置之二 [复制链接]

这一部分讲外部中断。

　　看介绍再加弄懂程序才是王道

　　外部中断是MSP430优先级最低的中断而且是可屏蔽中断。用起来比较简单。

　　1.2.7  简单的端口中断（外部中断）

                     P1、P2的所有端口都具有中断能力，可以通过寄存器PxIFG,PxIE和PxIES来配置。其他端口则需参照具体的引脚说明书。所有的P1中断标志是最优先的（相比其它引脚的外部中断），其中P1IFG.0又最优。

                     PXIV中断向量寄存器：只有P1IV和P2IV。最高优先级使能中断在P1IV寄存器中产生一个序号，这个数字会被程序计数器识别或者加入其中，然后自动的执行合适的中断服务程序。关闭P1口中断不会影响P1IV寄存器中的值。P2口具有相同的功能。PxIV寄存器只能字访问。

                     PxIFGx  中断标志寄存器：只有相应的中断使能PXIE打开且总中断GIE打开，该寄存器才有效。

                             低电平表示没有中断请求等待响应；

                             高电平表示有中断请求等待响应；

                    注意：使用端口的中断功能期间，如果进行PXIN、PXOUT等操作可能使中断变化。

　　　　注意：中断标志需要软件清零。有一种情况例外：两个中断同时发生，先响应优先级高的中断，当该中断服务程序结束后，该位的中断标志会自动清零，然后去响应另外一个中断。

　　　　PxIE    中断使能寄存器

                    低电平表示中断关闭；

             　  高电平表示中断允许；

　　　　PXIES  中断触发方式选择寄存器

                    低电平表示上升沿触发；

                    高电平表示下降沿触发；

外部中断应用示例：/*采用中断的方式，开关S2（接于P2.2）控制LED（接于P1）一个一个点亮（看PCB图接线）*/

#include

int s=0;    //s用来表示按键次数

int num =0; //num表示LED值

void main(void){

   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗

   P1DIR=0xff;   　　　　  //P1全部接输出

   P1OUT=0x00;        　　//接LED初始化故全拉低，这样开始灯是灭的

   P2DIR=0x00;       　　 //P2全部设为输入。因为要接受外部中断

   P2IFG=0x00;        　　//清除P2口的中断标志

   P2IE=BIT2;         　　 //P2.2开启中断

   P2IES=0xff;     　　    //P2为下降沿触发

   P2IN=BIT2; 　　　　　//P2.2输入拉高，因此开关闭合时会拉低产生下降沿（即中断）

   P2OUT=0xff;

   P2REN=0xff;     　　   //作为输入的时候一定要配置上拉电阻（很重要，容易忘记，我就在这错了-_’）

   __enable_interrupt(); //开总中断

   while(1)

{

      num=s%5;

      switch(num){

         case 0:P1OUT=BIT1;break;

         case 1:P1OUT=BIT2;break;

         case 2:P1OUT=BIT3;break;

         case 3:P1OUT=BIT4;break;

         case 4:P1OUT=BIT5;break;}}}

#pragma vector=PORT2_VECTOR     //固定格式，声明中断向量地址

__interrupt void Port2_ISR(void)  {//中断子程序

      unsigned int temp;    //局部变量

      int i;

      for(i=0;i<12000;i++); // 延时消抖

      if((P2IN&0xff)!=0xff){   //如果有键按下

         temp=P2IFG;        //读取中断标志

         P2IFG=0x00;        //标志位清零

         if(temp==0x04)     //如果P2.2产生中断

            s++;}} //这一部分其实有几句话很多余，主要是为了体现每个端口中断的知识

备注中断子程序调用格式：

#pragma vector=中断向量地址
__interrupt void 中断服务程序名(void)
{

//中断处理程序

}

　　1.2.8  未使用的I/O

                     未使用的I/O管脚最好被设置为普通I/O功能、输出方向并且在PCB板上不连接这些管脚，以防止浮动的输入和降低功耗。因为这些管脚没有被连接，所以它们的输出值没有必要在意。或者可以通过设置未使用管脚的PxREN寄存器来使能置高/置低寄存器以避免浮动输入的干扰。