BeagleBone Black之ROS

RCSN

BeagleBone Black之ROS [复制链接]

 

    刚好前阵子入了块BBB，可能EE有太多人拥有了，资料也很多，无意搜索到柱哥@chenzhufly 编写的《深入浅出玩TI Sitara》，真的  很受益。而且觉得分享真的是一件快乐事。 帖子：https://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... ghlight=TI%2BSitara    而刚好最近也在学ROS，ROS的WIKI上也有支持在BBB开发板，而且也很详细。
    网址：http://wiki.ros.org/BeagleBone
    昨天一直在折腾ubuntu运行ROS，没想到网上的大部分都是坑的。
    无意中看到官方的wiki写的很清楚，同样也可以在Ångström完美运行基本版的ROS。


      相比在ubuntu，安装过程省事了很多




       而且提供了一些为BeagleBone设计的ROS软件包，红外传感器，陀螺仪，电机。方便自己DIY个机器人，还共享了源码。
    我在写这个帖子的时候，板子还在安装状态，以此帖子记录下。方便以后记录查阅。

soso

太棒啦 久违的BB 文章又出山了，期待RCSN的进展 哈哈

RCSN

soso 发表于 2017-8-18 17:50
太棒啦 久违的BB 文章又出山了，期待RCSN的进展 哈哈

  我是水军中的烂尾者

soso

RCSN 发表于 2017-8-18 17:52
我是水军中的烂尾者

额  这次要为水军蒸汽，争取不烂尾

RCSN

运行成功

nmg

这回楼主可以实际探索下am335x和51相比有什么优势

strong161

技持一下，一直当bbb都是跑linux的，原来还这ROS……这么神奇的玩意！

白丁

难道没有找到我之前分享的资料？https://bbs.eeworld.com.cn/thread-464961-1-1.html

freebsder

卧槽，什么时候又入bbb. TI的辣鸡玩意，可玩度远不如rpi，5块钱等你出手。

54chenjq

RCSN 发表于 2017-8-18 19:34
运行成功

买TX2吧，“BBB还没51有优势呢”

RCSN

nmg 发表于 2017-8-18 20:12
这回楼主可以实际探索下am335x和51相比有什么优势

  那次直播竟然被柠檬哥记住了

RCSN

strong161 发表于 2017-8-18 21:31
技持一下，一直当bbb都是跑linux的，原来还这ROS……这么神奇的玩意！

谢谢寺庄

RCSN

白丁 发表于 2017-8-18 22:29
难道没有找到我之前分享的资料？https://bbs.eeworld.com.cn/thread-464961-1-1.html

老白还真没注意。 我都是直接怼看ROS官方的，

RCSN

freebsder 发表于 2017-8-19 01:02
卧槽，什么时候又入bbb. TI的辣鸡玩意，可玩度远不如rpi，5块钱等你出手。

5块收板，都是你带坏的

RCSN

54chenjq 发表于 2017-8-19 11:57
买TX2吧，“BBB还没51有优势呢”

你给钱我就买

5之蒲公英

柱哥的链接好像挂了

nmg

RCSN 发表于 2017-8-19 13:42
那次直播竟然被柠檬哥记住了

正好过去帮忙 ：）
对你的问题印象深刻，不觉地瞅了眼谁问的，一看是熟人

RCSN

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