滚球控制系统（B题）大神在这里。

厷匚隹

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大家都有什么疑惑

梦魇

控制算法怎么弄呢，什么拉格朗日什么的

okhxyyo

大神能不能给我们分析分析这道题，出题目的，分析题目下下。

学海无涯666

用摄像头采集控制步进电机的就行

海里小白龙

摄像头的程序   有问题

@@liudaxx

这个是用65cm*65cm的平板，但是平板的四周容易塌陷，该怎么解决啊！！！谢谢大神们！！

追梦赤子

@@liudaxx 发表于 2017-8-10 15:32
这个是用65cm*65cm的平板，但是平板的四周容易塌陷，该怎么解决啊！！！谢谢大神们！！

底部加横量

@@liudaxx

追梦赤子 发表于 2017-8-10 15:38
底部加横量

可是这样的话四周就太重了，还有没有其他的方法呢？
谢谢大神的解答！！

@@liudaxx

追梦赤子 发表于 2017-8-10 15:38
底部加横量

可是这样的话四周就太重了，还有没有其他的方法呢？
谢谢大神的解答！！

流木

我们也是摄像头控制两个步进电机，现在能提取xy坐标，接下来就不会了，求指导

蜗牛~~

有架子散了的。。。。

暖城1

流木 发表于 2017-8-10 19:45
我们也是摄像头控制两个步进电机，现在能提取xy坐标，接下来就不会了，求指导

我们也处在这，你们摄像头提取坐标的程序能分享下吗1647743864@qq.com

liuzhy

机械结构怎么搞呀。。。。

追梦赤子

扩展第一个怎么弄

厷匚隹

@@liudaxx 发表于 2017-8-10 15:32
这个是用65cm*65cm的平板，但是平板的四周容易塌陷，该怎么解决啊！！！谢谢大神们！！

板子下面用轻质铝合金十字形或者对角线加固，最好去电焊铺焊

厷匚隹

流木 发表于 2017-8-10 19:45
我们也是摄像头控制两个步进电机，现在能提取xy坐标，接下来就不会了，求指导

PID你们用的熟练不？直接给初始目标值啊

其实有点厉害

厷匚隹 发表于 2017-8-11 01:41
PID你们用的熟练不？直接给初始目标值啊

PID有没有相关的例程 或者可以直接用的  在学PID 太难了QAQ

暖城1

流木 发表于 2017-8-10 19:45
我们也是摄像头控制两个步进电机，现在能提取xy坐标，接下来就不会了，求指导

步进电机不会丢机嘛

暖城1

用pid控制简单些还是直接开环控制好一些呢

厷匚隹

暖城1 发表于 2017-8-11 11:12
用pid控制简单些还是直接开环控制好一些呢

肯定PID好啊，可以抗干扰，但是如果开环控制如果外界有点点干扰就完蛋了