各位大佬们，电赛控制类小球位置大家使用什么方案检测呢

Zeng.sr

各位大佬们，电赛控制类小球位置大家使用什么方案检测呢 [复制链接]

 

各位大佬们，电赛控制类小球位置大家使用什么方案检测呢，大家讨论一下咯

lilili139370

摄像头

lilili139370

元器件中给摄像头是不是这个作用

Zeng.sr

lilili139370 发表于 2017-8-9 08:55
摄像头

但是摄像头用不过来啊，尴尬了

Zeng.sr

lilili139370 发表于 2017-8-9 08:56
元器件中给摄像头是不是这个作用

是吧，但是不会用，还有没有其他的办法检测小球的位置

国土安全局

电阻触摸屏可以，根据区域压力，得到XY值

y179689

摄像头能用在板球控制上莫

zealots

国土安全局 发表于 2017-8-9 09:22
电阻触摸屏可以，根据区域压力，得到XY值

有这么大的屏幕么。。

y179689

想知道，一开始小球位置已给定范围。之后运动的时候还需要用什么仪器来找小球运动位置莫？？？？？

汤权

linux板子加usb摄像头   这个做起来很方便啊     否则单片机的话用飞思卡尔比赛用的二值化摄像头也可以，处理速度足够

oerpinfan

红外对管

Zeng.sr

国土安全局 发表于 2017-8-9 09:22
电阻触摸屏可以，根据区域压力，得到XY值

不能在板子上铺设其他东西的

Zeng.sr

y179689 发表于 2017-8-9 09:33
摄像头能用在板球控制上莫

按照规定的话，摄像头是最好的方案，但是我们用不来

Zeng.sr

y179689 发表于 2017-8-9 09:45
想知道，一开始小球位置已给定范围。之后运动的时候还需要用什么仪器来找小球运动位置莫？？？？？

不检测小球位置的话，那就是开环控制了，不确定性太多了

Zeng.sr

汤权 发表于 2017-8-9 10:44
linux板子加usb摄像头   这个做起来很方便啊     否则单片机的话用飞思卡尔比赛用的二值化摄像头也可以，处 ...

这个方案应该不错，只是没有接触过

Zeng.sr

oerpinfan 发表于 2017-8-9 11:07
红外对管

这个太不靠谱了吧

国土安全局

Zeng.sr 发表于 2017-8-9 11:25
不能在板子上铺设其他东西的

那只能用摄像头做视觉识别了，飞思卡尔那个二值化黑白的可以

海里小白龙

有摄像头  程序就尴尬了  不会

ruxiahua

Zeng.sr 发表于 2017-8-9 09:20
是吧，但是不会用，还有没有其他的办法检测小球的位置

红外对管

追梦赤子

飞思卡尔的摄像头可以，我已经做出来了，但被机械结构坑了