launchpad430--TIMER--系列1

Aguilera

launchpad430--TIMER--系列1 [复制链接]

技术说明

如图所示。。。在使用定时器之前，我们首先应该清楚我们将用这个定时器干什么，430的定时器功能比较丰富，
有定时、比较、捕获。
定时很好理解，就是设定好输入时钟以及计数个数后，定时器就会在输入时钟周期个数达到设定个数后发生中断，
你可以在中断中添加自己的处理程序。
定时器的模式有几种方式：STOP、UP、Continuous、UP/DOWN


这种模式就是定时器计数个数达到TACCR0寄存器中的数目时，发生TACCR0 CCIFG中断。
注意：此模式在定时器从TACCR0到0转变时也会发生TAIFG中断。


其他模式类似。

提示：建议在修改寄存器前，停止定时器。
          定时器在设置除STOP外都立即开始计数。
信号源的选择

• 硬件
  

• 软件
  

如果使用外部输入信号，在硬件设计上就应该连接这个引脚。
相关设置

• CCTL0 = CCIE;                             // CCR0 interrupt enabled  
• CCR0  = 50000;  
• TACTL = TASSEL_2 + MC_1;                  // SMCLK, upmode  
  

从代码来看，我们应先设置相关的寄存器，然后启动定时器，也就是说定时的启动应该在最后。


多个中断的写法


查看头文件TAIV = TA0IV，这里只有CCR1、CCR2的中断，CCR0有自己的中断。
具体一点说
CCR0对应中断TIMER0_A0_VECTOR；CCR1、CCR2、TA0溢出对应TIMER0_A1_VECTOR。

• // Timer_A3 Interrupt Vector (TA0IV) handler  
• #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR  
• __interrupt void Timer_A(void)  
• {  
• switch( TA0IV )  
• {  
•    case  2:   
•             // CCR1_hander();  
•             break;                          // CCR1 not used  
•    case  4:   
•             // CCR2_hander();  
•             break;                          // CCR2 not used  
•    case 10: P1OUT ^= 0x01;                  // overflow  
•             break;  
• }  
• }  
  

完整例程

• #include   
•   
• int main(void)  
• {  
•   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT  
•   P1SEL |= 0x06;                            // P1.1 - P1.2 option select  
•   P1DIR |= 0x07;                            // P1.0 - P1.2 outputs  
•   CCTL0 = OUTMOD_4 + CCIE;                  // CCR0 toggle, interrupt enabled  
•   CCTL1 = OUTMOD_4 + CCIE;                  // CCR1 toggle, interrupt enabled  
•   TACTL = TASSEL_2 +  MC_2 + TAIE;          // SMCLK, Contmode, int enabled  
•   
•   _BIS_SR(LPM0_bits + GIE);                 // Enter LPM0 w/ interrupt  
• }  
•   
• // Timer A0 interrupt service routine  
• #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR  
• __interrupt void Timer_A0 (void)  
• {  
•   CCR0 += 200;                              // Add Offset to CCR0  
• }  
•   
• // Timer_A2 Interrupt Vector (TA0IV) handler  
• #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR  
• __interrupt void Timer_A1(void)  
• {  
•   switch( TA0IV )  
•   {  
•   case  2: CCR1 += 1000;                    // Add Offset to CCR1  
•            break;  
•   case 10: P1OUT ^= 0x01;                   // Timer_A3 overflow  
•            break;  
•   }  
• }  
  

该例程开启了三个中断CCR0、CCR1和TAC，且工作在Continue Mode，所以CCR0是每200时钟中断、CCR1是每1000时钟中断、TAC是每次溢出的时候中断。