关于15年风力摆控制系统

执念8834

关于15年风力摆控制系统 [复制链接]

想请教一下关于15年风力摆控制系统的问题
需要购买的组件具体有什么，有没有懂的人给我讲解一下
想学习一下关于15年风力摆的相关问题
但是是个小白，有没有可以指教的

cj_in

执念8834

有没有人啊，急求

白丁

找你熟悉的控制板，再有就是电机，角度传感器，加速度传感器，机械方面的东西

雨后的梧桐

买的的东西有角度传感器，加速度传感器，浊流风机（大功率），电源的话买开关电源，考虑到纹波可以再加两组LDO，控制加显示的话，看你熟悉什么，以前是用触摸屏做的。主要硬件就是这些了。

执念8834

雨后的梧桐发表于 2017-7-3 08:47
买的的东西有角度传感器，加速度传感器，浊流风机（大功率），电源的话买开关电源，考虑到纹波可以再加两组 ...

驱动机的话什么样的好一点呢

雨后的梧桐

执念8834 发表于 2017-7-3 09:20
驱动机的话什么样的好一点呢

驱动机？啥玩意？是我说的浊流风机吧？具体牌子啥的不记得了，就是记得电流大约是1A吧，风力挺强劲的。

执念8834

雨后的梧桐发表于 2017-7-3 09:24
驱动机？啥玩意？是我说的浊流风机吧？具体牌子啥的不记得了，就是记得电流大约是1A吧，风力挺强劲的。

好的，谢谢哦

雨后的梧桐

执念8834 发表于 2017-7-3 09:41
好的，谢谢哦

不客气，互相学习，交流进步。

saq8246

好巧呀，楼主，我也想做下15年的风力摆。请问一下那个方向角度的那个图纸你怎么办？？

执念8834

saq8246 发表于 2017-7-4 10:55
好巧呀，楼主，我也想做下15年的风力摆。请问一下那个方向角度的那个图纸你怎么办？？

应该能买到吧，我具体还没有开始，还在摸索阶段

半边树

我也准备要做一个，有机会可以一起交流学习呀

水土不服就服你

采用无刷电机，也就是四旋翼上面的电机，你这样会效果非常好，电机驱动用电调，上淘宝就有，还有你的硬件还需要一个角度传感器，控制算法可以采用位置法，李萨茹方法，能量法等，你自己去衡量和思考一下，参数调节可以采用PID还有模糊PID或者LQR等，这个看你自己的知识储备了

执念8834

水土不服就服你发表于 2017-7-11 15:35
采用无刷电机，也就是四旋翼上面的电机，你这样会效果非常好，电机驱动用电调，上淘宝就有，还有你的硬件还 ...

谢谢