littleshrimp

外力对倾角测量的影响处理起来相对麻烦
具体还和你的实际应用有关，比如你要测量的倾角精度，响应时间等等

JimmyKudo

littleshrimp 发表于 2018-9-5 15:03
外力对倾角测量的影响处理起来相对麻烦
具体还和你的实际应用有关，比如你要测量的倾角精度，响应时间等等 ...

谢谢，您的回答很专业，三轴加速度支持AWT的芯片是不是只有LIS3DSH这一款，LIS2DS12做不到？

littleshrimp

JimmyKudo 发表于 2018-9-5 21:09
谢谢，您的回答很专业，三轴加速度支持AWT的芯片是不是只有LIS3DSH这一款，LIS2DS12做不到？

lis2ds12有倾斜检测功能，运动对测量结果的影响你可以测试一下
https://www.st.com/resource/en/application_note/dm00119046.pdf

jack4103

不错

想做，我要做了

版主，可以分享一下程序吗，是LIS3DSH的新手，想弄个计步器。谢谢，2510376862@qq.com

o景天o

大佬，为什么我用的例程调试的时候，一直读不到模块的应答呢。

littleshrimp

o景天o 发表于 2019-12-25 16:46 大佬，为什么我用的例程调试的时候，一直读不到模块的应答呢。

检查供电和通信波形

自己焊的板子看看焊接是否正常

o景天o

littleshrimp 发表于 2019-12-25 18:17 检查供电和通信波形 自己焊的板子看看焊接是否正常

多谢，已经可以正常通信了，可是我在读XYZ参数的时候，模块没有移动，却跳变的很厉害，应该是不正常的，可能是什么原因呢。我这里读了下X的数据信息。

littleshrimp

o景天o 发表于 2019-12-27 17:35 多谢，已经可以正常通信了，可是我在读XYZ参数的时候，模块没有移动，却跳变的很厉害，应该是不正常的， ...

代码里没有判断XDA标志，数据可能在没有准备好时被读出

你可以在每次读取时加大于10ms的延时，或者读之前判断一下STATUS (27h)的XDA标志

或者使用DRDY信号

o景天o

littleshrimp 发表于 2019-12-27 17:43 代码里没有判断XDA标志，数据可能在没有准备好时被读出 你可以在每次读取时加大于10ms的延时，或者读 ...

我这边修改了以后，感觉从寄存器里读回的数据还是不对呀。在我不动芯片的时候，高位数据一直能读到数据。但是我以前用ADX345的时候高位都是没数据回来的，是这芯片就这样的么？

我看你这边还有用i2c_read_n_byte去读7组数据，可是我连续读取的时候，只能读到X_L数据。（同样的函数，读取ADX345就没问题）

这句   ax = (buf[3] + (buf[4] << 8)) * 0.06 + 2;这里*0.06+2是为什么呢？

littleshrimp

o景天o 发表于 2019-12-30 15:48 我这边修改了以后，感觉从寄存器里读回的数据还是不对呀。在我不动芯片的时候，高位数据一直能读到数据。 ...

你再检查一下你的通信是否正常，还有LIS3DSH的WHO_AM_I是多少，读到的和数据手册是否一致

我刚看了数据手册是0x3F，看你的代码里是0x33，这个你再确定一下

o景天o

littleshrimp 发表于 2019-12-30 16:15 你再检查一下你的通信是否正常，还有LIS3DSH的WHO_AM_I是多少，读到的和数据手册是否一致 我刚看了数 ...

0.0  你这么一说，我倒是想起来了，3DH的WHO_AM_I是0x33...我在看下，他们这个芯片是不是错了

littleshrimp

o景天o 发表于 2019-12-30 15:48 我这边修改了以后，感觉从寄存器里读回的数据还是不对呀。在我不动芯片的时候，高位数据一直能读到数据。 ...

"ax = (buf[3] + (buf[4] << 8)) * 0.06 + 2;这里*0.06+2是为什么呢？"

这个时间长有点忘了，目的应该是将数据转换成对应的加速度值，但是计算方法好像是写错了

LIS3DSH的驱动你可以参考这个贴子的官方驱动

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-544224-1-1.html

 

刚才看了手册没看出它的输出是不是二进制补码，正常应该是

如果是的话计算方法应该是(int16_t)(MSB<<8 + LSB) * 0.06 结果的单位是mg

0.06是根据你设置的满量程加速度值得到的，+-2g对应0.06mg/digit

 

xiechengnan

感谢楼主分享，目前正在搞这个东西。