请教一个电子罗盘的问题

hezhengjia

请教一个电子罗盘的问题 [复制链接]

我想得到电子罗盘是不是指向北方的。是通过X或者Y的高斯值去得到吗？是不是如果指向X正指向北的时候高斯值最大，

chunyang

不能简单这么去测，否则周边铁磁物质的干扰会令失真非常大。电子罗盘的输出需要比较复杂的算法，用动态输出去解算并滤除干扰。具体不是几句话能说清，建议去仔细阅读地磁传感器的器件手册和应用指南文档。

hezhengjia

chunyang 发表于 2017-6-7 23:48
不能简单这么去测，否则周边铁磁物质的干扰会令失真非常大。电子罗盘的输出需要比较复杂的算法，用动态输出 ...

我稍微了解了一下，确实挺复杂的。我现在想了解最简单的情况。比如在校准之后的，是不是从0- 360度转一圈。他的值就是线性的变化从0到最大高斯？还是怎么样，指向某一个具体方位的高斯值。不管怎么转动都是不变的吗？

melau

hezhengjia 发表于 2017-6-8 08:00
我稍微了解了一下，确实挺复杂的。我现在想了解最简单的情况。比如在校准之后的，是不是从0- 360度转一圈 ...

地磁3轴数据分布.pdf (139.57 KB, 下载次数: 33)

0-360度不是线性分布的，可以看看附近说明

hezhengjia

melau 发表于 2017-6-8 13:57
0-360度不是线性分布的，可以看看附近说明

太感谢了。你这个我一下就看明白了。还有个问题。如果有在外界磁场干扰的情况下。这个时候360度的采样点就是一个椭圆。我们这个把这个干扰去掉。第一步先要拟合椭圆，是这样吗？第二步，再把这个椭圆还原成一个圆吗？这个还原是怎么还原

chunyang

hezhengjia 发表于 2017-6-8 08:00
我稍微了解了一下，确实挺复杂的。我现在想了解最简单的情况。比如在校准之后的，是不是从0- 360度转一圈 ...

转360度，周边环境不变的话，肯定有峰值，甚至有多个峰值。可问题是，最大的峰值往往不是磁极方向，因为地磁实在太弱了，周边的铁磁物质往往磁性更强，这就是干扰，算法的意义在于去除这些干扰。

hezhengjia

chunyang 发表于 2017-6-8 15:25
转360度，周边环境不变的话，肯定有峰值，甚至有多个峰值。可问题是，最大的峰值往往不是磁极方向，因为 ...

谢谢。，那现在这些干扰怎么去掉。有一个简单明了的做法吗？

chunyang

hezhengjia 发表于 2017-6-8 16:26
谢谢。，那现在这些干扰怎么去掉。有一个简单明了的做法吗？

按我前帖提示去看资料吧，好的算法不简单，而且即便是官方推荐的算法，实用性也非常有限。现在的智能手机里不少都装了基于地磁传感器的电子指南针（非GPS模拟的那种），用过的都知道，其结果的可信性在现代城市环境中基本上都是在开玩笑。不过地磁传感器在检测弱磁方面有大用，当然也需要注意算法。

hezhengjia

chunyang 发表于 2017-6-8 19:15
按我前帖提示去看资料吧，好的算法不简单，而且即便是官方推荐的算法，实用性也非常有限。现在的智能手机 ...

其实我最想知道的是，在没有干扰，只有地球磁场的时候，在我们的LSM303上的X轴的值是0还是最大，Y轴的值是0还是最大还是最小，比如 X,Y 为（0， 1）表示X轴和Y轴各指向哪个方向

chunyang

hezhengjia 发表于 2017-6-8 19:29
其实我最想知道的是，在没有干扰，只有地球磁场的时候，在我们的LSM303上的X轴的值是0还是最大，Y轴的值 ...

这个你去看器件手册吧。

hezhengjia

chunyang 发表于 2017-6-8 23:31
这个你去看器件手册吧。

唉。就是在器件手册和应用笔记上没有找到

C指针

罗盘安装的时候需要做一下校准，一般官方会提供简单的例程和算法