【KW41Z】FXOS8700CQ (3D加速度计+3D磁力计)

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【KW41Z】FXOS8700CQ (3D加速度计+3D磁力计) [复制链接]

FXOS8700CQ 包含了3D加速度计+3D磁力计。
原理图上的电路图如下所示：

值得注意的是使用I2C接口
在使用姿态传感器的，一定要对轴方向的了解。下面是加速度仪、磁力仪 轴的方向



其相关手册如下：
FXOS8700CQ.pdf (2.21 MB, 下载次数: 40)

2017-5-14 13:32 上传

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普通的I2C本来没有什么好说，不过有一个很有意义的东西。
I2C的总线释放代码，利用的I2C协议中发送一个不可以存在的地址码，令总线上所有的I2C设备都进行待机状态。以达到同步

1. void BOARD_I2C_ReleaseBus(void)
   
2. {
   
3.     uint8_t i = 0;
   
4.     gpio_pin_config_t pin_config;
   
5.     port_pin_config_t i2c_pin_config = {0};
   
6. 
   
7.     /* Config pin mux as gpio */
   
8.     i2c_pin_config.pullSelect = kPORT_PullUp;
   
9.     i2c_pin_config.mux = kPORT_MuxAsGpio;
   
10. 
    
11.     pin_config.pinDirection = kGPIO_DigitalOutput;
    
12.     pin_config.outputLogic = 1U;
    
13.     CLOCK_EnableClock(kCLOCK_PortC);
    
14.     PORT_SetPinConfig(I2C_RELEASE_SCL_PORT, I2C_RELEASE_SCL_PIN, &i2c_pin_config);
    
15.     PORT_SetPinConfig(I2C_RELEASE_SDA_PORT, I2C_RELEASE_SDA_PIN, &i2c_pin_config);
    
16. 
    
17.     GPIO_PinInit(I2C_RELEASE_SCL_GPIO, I2C_RELEASE_SCL_PIN, &pin_config);
    
18.     GPIO_PinInit(I2C_RELEASE_SDA_GPIO, I2C_RELEASE_SDA_PIN, &pin_config);
    
19. 
    
20.     /* Drive SDA low first to simulate a start  SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据,初始化时已经拉高*/
    
21.     GPIO_WritePinOutput(I2C_RELEASE_SDA_GPIO, I2C_RELEASE_SDA_PIN, 0U);
    
22.     i2c_release_bus_delay();
    
23. 
    
24.     /* Send 9 pulses on SCL and keep SDA high */
    
25.     for (i = 0; i < 9; i++) /*9bit 原因 不必要等待应答/非应答信号*/
    
26.     {        /* SCL 低电平时，SDA可以变化；在SCL上升沿锁存SDA，SCL高电平传输数据*/
    
27.         GPIO_WritePinOutput(I2C_RELEASE_SCL_GPIO, I2C_RELEASE_SCL_PIN, 0U);
    
28.         i2c_release_bus_delay();
    
29. 
    
30.         GPIO_WritePinOutput(I2C_RELEASE_SDA_GPIO, I2C_RELEASE_SDA_PIN, 1U);
    
31.         i2c_release_bus_delay();
    
32. 
    
33.         GPIO_WritePinOutput(I2C_RELEASE_SCL_GPIO, I2C_RELEASE_SCL_PIN, 1U);
    
34.         i2c_release_bus_delay();
    
35.         i2c_release_bus_delay();
    
36.     }
    
37. 
    
38.     /* Send stop SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据 */
    
39.     GPIO_WritePinOutput(I2C_RELEASE_SCL_GPIO, I2C_RELEASE_SCL_PIN, 0U);
    
40.     i2c_release_bus_delay();
    
41. 
    
42.     GPIO_WritePinOutput(I2C_RELEASE_SDA_GPIO, I2C_RELEASE_SDA_PIN, 0U);
    
43.     i2c_release_bus_delay();
    
44. 
    
45.     GPIO_WritePinOutput(I2C_RELEASE_SCL_GPIO, I2C_RELEASE_SCL_PIN, 1U);
    
46.     i2c_release_bus_delay();
    
47. 
    
48.     GPIO_WritePinOutput(I2C_RELEASE_SDA_GPIO, I2C_RELEASE_SDA_PIN, 1U);
    
49.     i2c_release_bus_delay();
    
50. }

复制代码

gs001588

I2C总线释放还真比较麻烦，总线上只有单个设备时可以这么做。但有些设备是不一样的，有的是9个时钟，有的是16个时钟，并且对数据线状态有要求。
I2C总线挂好多设备时，按I2C协议总线释放操作过程还没弄懂。因为存在一个设备把数据线拉低（锁死）的情况。

dvd1478

gs001588 发表于 2017-5-15 10:18
I2C总线释放还真比较麻烦，总线上只有单个设备时可以这么做。但有些设备是不一样的，有的是9个时钟，有的是 ...

有16个时钟，我接触的I2C设置9个时钟的多。
释放的，我也是第一次见这样的代码，你有什么高见，让总线所有设备都释放？

nmg

已经开始弄传感器了，基于KW41Z多功能计步器项目实现的话，手机APP这块的制作对电子工程师应该也是很大的挑战，sensortile大赛好多网友卡在这块很久很久，建议如果没弄过上位机开发这块，一定要给它留出足够的时间

dvd1478

nmg 发表于 2017-5-16 10:18
已经开始弄传感器了，基于KW41Z多功能计步器项目实现的话，手机APP这块的制作对电子工程师应该也 ...

是的呢，手机APP最难搞的呢！·

yang_alex

用IIC驱动两个或两个以上设备时，除了释放总线外，还需要注意些什么？我初步看了下，IIC的回调函数是可以用同一个的吧？但我的第二个IIC设备好像没响应。