如何使能Open.MEMS算法库【ST工程师文章分享】

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如何使能Open.MEMS算法库【ST工程师文章分享】 [复制链接]

 

1. 什么是Open.MEMS？

意法半导体公司（ST）的Open.MEMS授权计划致力于为用户提供快速，简易的传感器算法评估方案，从而提高产品开发速度，缩短项目研发周期。

为了向所有用户和开放式开发社区推广MEMS传感器的应用，该计划将准许Open.MEMS授权用户免费使用驱动程序、中间件和应用软件。鉴于便携设备和可穿戴设备应用需求考量，Open.MEMS首先提供了9轴融合算法库。不仅如此ST将继续通过增加更多软件算法库来扩展Open.MEMS授权计划。例如，计步器、电子罗盘、手势识别、状态监测和步行航位推测(pedestrian dead reckoning) 等软件算法库。

2. Open.MEMS开发环境

STM32开放式开发平台是Open.MEMS授权计划的配套工具，是一个开放、经济且可扩展的产品原型设计开发平台，基于ST业内领先的STM32 ARM® Cortex®-M 处理器内核微控制器，并整合意法半导体其它元器件，包括不同的传感器、控制器、通信接口等功能。

图1 Open.MEMS开发环境框图

3. 如何搭建Open.MEMS开发环境

a.硬件环境

Open.MEMS硬件开发环境主要包括STM32 Nucleo开发板（本文以NUCLEO-F401RE为例）和MEMS传感器扩展板（本文以X-NUCLEO-IKS01A2为例）。

图2 NUCLEO-F401RE实物图

图3 X-NUCLEO-IKS01A2实物图

b.软件环境

在取得STM32 Nucleo开发板和MEMS传感器扩展板后，开发人员只需下载安装STM32Cube开发工具、STM32 Nucleo扩展软件以及其它的实用软件库。在线接受软件许可使用协议后，用户将很快收到一个STM32 Nucleo开发板密钥。将密钥复制到软件，每个实用软件库的所有应用编程界面(API, application programminginterface) 都将自动解锁，短短5分钟内，用户即可开始设计自己的产品原型。

4. 实例演示（本文以sensor fusion，IAR开发环境为例）

a.软件下载和安装

Fusion算法库下载：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/open-mems/osxmotionfx.html

开发工程文件下载：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-software/x-cube-mems1.html

安装fusion算法库，将开发工程文件解压，然后覆盖fusion算法安装文件夹。

图4 软件环境搭建

b.申请算法库license

通过License Wizard工具一步步完成license申请，申请成功后license会邮件形式发送。

获取到license后需要通过修改代码的形式进行激活。

图5 算法库license申请

图6 激活license

c.编译和下载

IAR环境编译工程：

图7 IAR环境编译工程

IAR环境下载：

图8 IAR环境下载

d.实例测试

一切准备就绪后可以通过Unicleo工具进行算法演示和评估。

图9 Unicleo工具启动界面

ST fusion算法包含9轴和6轴两种，所以我们选择同时使能加速度计，陀螺仪和地磁传感器。

如图10能看到fusion算法效果，并且底部能进行9轴和六轴算法的切换。

图10 融合算法效果展示

如图11所示，能试试查询各传感器数据。

图11 实时查看传感器数据

azhiking

谢谢分享！！！

littleshrimp

Open.Mems中的Open给人一种开源的感觉