L298N控制直流电机

xiaocaiji

L298N控制直流电机 [复制链接]

1. #include <reg51.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. sbit ENA=P1^2;
   
5. sbit IN1=P1^3;
   
6. sbit IN2=P1^4;
   
7. sbit ENB=P1^5;
   
8. sbit IN3=P1^6;
   
9. sbit IN4=P1^7;
   
10. 
    
11. uint MA=0;  
    
12. uint speedA=50;
    
13. int flag=0;
    
14. 
    
15. void timeinit()
    
16. {
    
17.         TMOD=0x01;
    
18.         TH0=(65536-10000)/256;
    
19.         TL0=(65536-10000)%256;
    
20.         EA=1;
    
21.         ET0=1;
    
22.         TR0=1;
    
23. }
    
24. 
    
25. void Ques1()
    
26. {
    
27.         switch(flag/10)
    
28.         {
    
29.                 case 0:        TR0=0;
    
30.                                                 if(MA<speedA)
    
31.                                                 {
    
32.                                                                 ENA=1;ENB=1;
    
33.                                                                 IN1=1;IN2=0;
    
34.                                                                 IN3=0;IN4=1;
    
35.                                                 }
    
36.                                                 else
    
37.                                                 {
    
38.                                                         if(speedA<=MA<100)
    
39.                                                         {
    
40.                                                                         ENA=0;
    
41.                                                                         ENB=0;
    
42.                                                         }
    
43.                                                         else       
    
44.                                                         {
    
45.                                                                         MA=0;       
    
46.                                                                         flag++;                                                                                                                                               
    
47.                                                         }                                                       
    
48.                                                 }
    
49.                                                 TR0=1;
    
50.                                                 break;
    
51.                 case 1: TR0=0;
    
52.                                                 if(MA<speedA)
    
53.                                                 {
    
54.                                                                 ENA=1;ENB=1;
    
55.                                                                 IN1=0;IN2=1;
    
56.                                                                 IN3=1;IN4=0;
    
57.                                                 }
    
58.                                                 else
    
59.                                                 {
    
60.                                                         if(speedA<=MA<100)
    
61.                                                         {
    
62.                                                                         ENA=0;
    
63.                                                                         ENB=0;       
    
64.                                                         }
    
65.                                                         else
    
66.                                                         {
    
67.                                                                         MA=0;       
    
68.                                                                         flag++;                                                               
    
69.                                                         }       
    
70.                                                 }
    
71.                                           TR0=1;
    
72.                                                 break;
    
73.                 default : flag=0;
    
74.                                                         break;
    
75.         }
    
76. }
    
77. 
    
78. void time0() interrupt 1
    
79. {
    
80.         TH0=(65536-10000)/256;
    
81.         TL0=(65536-10000)%256;
    
82.         MA++;       
    
83. }
    
84. 
    
85. void main()
    
86. {       
    
87.         timeinit();
    
88.         while(1)
    
89.         {
    
90.                 Ques1();
    
91.         }
    
92. }

复制代码

我想问下，为什么这个程序无法同时控制电机正反转，现在问题是单片机按着复位键，IN1和IN2控制的电机才会启动，不按复位键不启动，IN3和IN4控制的电机在5s后也会停止转动，这是为什么？我的目的是IN1和IN2控制的电机1正转，同时IN3和IN4控制的电机2反转，过1s之后电机1正转电机2反转。

ienglgge

用示波器或逻辑分析仪测量IN1等四个点的波形。要是没有工具，就把电机去掉，换成几百欧的电阻。把定时器中断频率降低，使万用表可以大概测出IN1等四个点电平变化。分析时序是否正常。

tianshuihu

好好看看语法规则，不确定的话可以多加几个括号

if(speedA<=MA<100)
等价于
if（(0 or 1) <100）
其中 speedA<=MA ？ 1： 0

试试
if(speedA<=MA &&　MA <100)
也就是　if(　（speedA<=MA）　 &&　（MA <100）　　)

chunyang

根据硬件工作原理自己写程序，IO状态用万用表测。

xiaocaiji

chunyang 发表于 2017-5-6 16:52
根据硬件工作原理自己写程序，IO状态用万用表测。

这个程序就是自己写的，目前不知道哪里出问题

低调的路人

定时器没设置好，参看网上教程，祝好~

huo_hu

你测一下l298四个输入信号的电压。

chunyang

xiaocaiji 发表于 2017-5-6 16:55
这个程序就是自己写的，目前不知道哪里出问题

控制电机启停、转向就是IO状态而已，用万用表检查IO状态，但先确认MCU正常工作、程序编译及烧录正确。

tianshuihu

“speedA<=MA<100” 这条语句写的有问题

caojianping987

还需要调试

caojianping987

很好