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luky1117

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一粒金砂（初级）
楼主
发表于2017-4-22 21:26 只看该作者
 

电流闭环，为什么Iq给的正值，电机却反转? [复制链接]

1芯积分
       电流环的Kp，Ki已经调试完成(采用FOC算法控制永磁同步电机)，Iq给定和Iq反馈波形都一致，但是发生了不太理解的一个现象：Iq>0,电角度从360->0度变化，电机反转；反之，电角度从0->360度变化，正转。不知道为什么会这样？                    Ia,Ib,Ic和其他一些中间波形都通过示波器观察过，波形和相位都是正确的。
       以下图片是在Iq给定为0.03情况下，电机基本匀速反向转动情况下测得的波形：

各位能帮忙解答一下，谢谢！





同步电机, 示波器, 图片
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SZ102345
德国TMC步进电机驱动芯片，全系列芯片，单轴，三轴电机芯片------深圳市卓联微科技专业销售 联系方式：0755-83010901 QQ:2850870982 联系人：刘先生  详情 回复 发表于 2018-3-21 18:49
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buer1209

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一粒金砂（高级）
沙发
发表于2017-4-24 19:32 只看该作者
 
你角度是怎么测量的？  有的编码器AB信号可能不准
此帖出自工控电子论坛
 
 
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SZ102345

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禁止发言
板凳
发表于2018-3-21 18:49 只看该作者
 
德国TMC步进电机驱动芯片，全系列芯片，单轴，三轴电机芯片------深圳市卓联微科技专业销售
联系方式：0755-83010901
QQ:2850870982
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